模型编辑器¶

为了方便用户对机器人末端工具模型、场景模型进行简化，并获得 STL 、OBJ 格式的碰撞模型，Mech-Viz 提供了模型编辑器功能。本节将对 Mech-Viz 中模型编辑器的使用方法进行介绍。

在 Mech-Viz 主界面的右下角，单击 ① 处 工具和工件 ，然后在 ② 处的 末端工具配置 面板中单击模型编辑器，即可进入模型编辑器面板。