工具阵列配置器

使用工具阵列配置器，以图形化方式配置工具阵列末端排布。

界面介绍

吸盘配置器主要分为五部分：

1. 菜单栏

2. 显示栏

3. 末端工具配置区

4. I/O 信号配置区

5. TCP 方向配置区

工具阵列结构配置

1. 在 末端工具配置区 中设置 数量 与 间隔 ，在 显示栏 中实时显示，如下图所示。

   

2. 请根据实际机器人 IO 板类型选择 高电平 或 低电平 。

3. 请根据实际情况设置 TCP 方向。TCP 方向与坐标关系如下图所示。

   

保存或使用配置文件

配置完成后，单击 保存 或 另存为 ，即可将 json 文件保存至选定的路径。

单击 打开 ，可选择已有的工具阵列配置文件，文件格式为 json。