碰撞检测配置

碰撞检测中有以下四种配置:

• 1. 点云配置
• 2. 末端工具配置
• 3. 机器人关节配置
• 4. 被抓物体配置

除上述四种配置外，软件默认检测：机器人关节与机器人关节碰撞 、机器人关节与场景物体碰撞 、机器人关节与末端工具（表面）碰撞、场景物体与末端工具（表面）碰撞，在详细了解以上四种配置后，用户可依据实际需求来配置碰撞检测。