方案基本信息
本节介绍电芯上料方案的基本信息，包括适用范围、不支持的功能、技术指标。
适用范围
本节将从电芯类型、项目需求、电芯来料方式等方面介绍电芯上料方案的适用范围。
项目需求
该方案对项目需求的适用范围如下表所示。
| 适用范围 | 图示 | 不适用范围 | 图示 |
|---|---|---|---|
视觉引导机器人从泡棉托盘上抓取单排电芯并上料。 |
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视觉引导机器人抓取电芯，然后插入泡棉托盘中。 |
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检测倾斜的电芯并告警。 |
不支持的功能
电芯上料方案不支持如下功能。
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识别泡棉托盘倾斜角度。如果放置电芯的泡棉托盘出现倾斜的情况，该方案无法识别泡棉托盘的倾斜角度。
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识别电芯在泡棉托盘内的小幅度倾斜。由于抓取上层隔板导致下层电芯歪斜的情况，该方案只能识别出高度异常>10mm的情况。
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无二维码时，判断电芯正负极。电芯正负极取决于电芯表面二维码位置，如果电芯表面没有二维码，则该方案无法识别正负极。