硬件用户手册
安全须知
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使用环境须知
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安装须知
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使用须知
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导轨电源使用须知
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包装清单
控制器及配件
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M5 × 8螺钉,4颗 |
一字螺丝刀,1个 |
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功能示意图
本产品由感测头和控制器组成。
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感测头 |
控制器 |
感测头
| 序号 | 名称 | 功能 |
|---|---|---|
① |
激光发射器 |
发射激光线。 |
② |
感光单元 |
接收目标表面反射的激光线。 |
③ |
控制器接口 |
用于连接控制器,详见控制器接口。 |
④ |
LINK指示灯 |
熄灭:网络未连接 |
绿色闪烁:数据传输中 |
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黄色闪烁:数据传输中,但速度低于正常值 |
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⑤ |
LASER ON指示灯 |
熄灭:激光未发射 |
常亮:激光发射中 |
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⑥ |
POWER指示灯 |
熄灭:未接通电源 |
绿色常亮:电压正常 |
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⑦ |
遮光装置安装孔 |
用于在感测头上安装遮光装置。 |
安装与连接
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安装感测头
安装前,请确认以下注意事项:
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目标物体的形状可能导致测量范围中产生死角。安装前需评估死角对检测的影响。本产品的激光基本呈平行状态,受死角影响较小。
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安装时,需保证目标物体反射的线激光不被遮挡。
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激光经墙面等周围物体反射后,会产生杂散光。安装前需评估杂散光对测量的影响。
-
为保证感测头散热良好,请将其安装在金属转接件上,并保证转接件与空气接触的面积至少为感测头侧面面积3倍。
关于散热措施的更多信息,请参考轮廓测量仪散热措施。
安装控制器
安装前,请确认以下注意事项:
-
安装控制器时,请为其上侧与左右两侧预留至少50mm的空间。此外,连接面板正前方请预留至少90mm的空间。
-
并排放置控制器时,相邻控制器之间请预留至少50mm的空间,控制器上方请预留至少50mm的空间。
如下图所示,放置4颗M5 × 8螺钉,再使用开口扳手拧紧螺母。
连接感测头和控制器
将感测头到控制器连接线的弯头插入感测头的控制器接口,直头插入控制器的感测头接口。
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将感测头到控制器连接线航插头的凸起对准航插接口的豁口插入。
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拧紧紧固螺母,推荐扭矩为0.7N·m。拧紧后,约有2mm间隙。
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请妥善固定线缆,防止拉扯而损坏线缆或插头。 |
连接控制器和工控机
将控制器网线一端插入控制器的RJ45网口,另一端插入工控机的RJ45网口。
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连接控制器和导轨电源
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连接控制器DC电源线和控制器
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使用一字螺丝刀拧松控制器电源端子上方的螺钉。
-
将标签为+V的线缆接入24V端子,标签为-V的线缆接入0V端子,标签为PE的线缆接入PE端子(
)。
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使用一字螺丝刀拧紧端子上方的螺钉。推荐扭矩为0.2N·m。
连接线缆和导轨电源
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使用一字螺丝刀拧松导轨电源端子上的螺钉。
-
连接控制器DC电源线:将标签为+V的线缆接入+V输出端子,标签为-V的线缆接入-V输出端子,标签为PE的线缆接入接地端子(
)。 -
连接AC电源线:将火线接入L输出端子,零线接入N输出端子,地线接入接地端子(
)。 -
使用一字螺丝刀拧紧端子上的螺钉。
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信号回路图
输入信号
可将PLC等外部设备的输出信号输入至控制器的输入信号端子。下图为控制器的输入信号回路图:
高电平电压 |
22~26V |
低电平电压 |
< 5V |
最小电流 |
6mA |
最大电流 |
50mA |
最大频率 |
1kHz |
隔离电压 |
2500Vrms (min) |
输出信号
可将控制器的输出信号输入至PLC等外部设备的输入信号端子。下图为控制器的输出信号回路图:
低电平输出电压 |
< 0.3V |
最大输出电流 |
20mA |
关闭状态漏电流 |
< 0.5μA |
隔离电阻 |
> 1011Ω |
最大频率 |
1kHz |
隔离电压 |
2500Vrms (min) |
使用
下载并安装Mech-Eye SDK
本产品由配套软件Mech-Eye SDK控制。请访问梅卡曼德下载中心下载并安装最新版的Mech-Eye SDK。
维护保养
清洁
清洁本产品前,请先断开电源。清洁机身时,请使用干净软布擦去灰尘和浮屑。如需去除窗口玻璃上的污渍,可使用滴有镜头清洁剂或玻璃清洁剂的干净柔软无绒布小心擦拭,以免划伤窗口玻璃。
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