训练非监督分割模型
非监督分割模型可通过学习无缺陷物体的特征识别缺陷物体。只需使用合格数据(OK 图像)训练模型,即可判断物体是否合格,并能定位不合格数据(NG 图像)的大致缺陷位置,常用于物体缺陷形状、位置、大小不确定的质检场景。本文以充电口为例,介绍如何训练一个可以判断充电口是否有缺陷、并能定位缺陷位置的非监督分割模型。
训练非监督分割模型的流程如下:
准备工作
开始训练前,请确保已按照采集规范采集并筛选出用于训练的图像数据。本例中需要准备不含缺陷的充电口图像(OK 图像)和有缺陷的充电口图像(NG 图像)。
NG 图像数量无强制要求,但建议加入适量的 NG 图像,有利于提升模型效果。 |
导入并标注图像
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导入图像数据:在图像列表上方选择
,导入无缺陷的图像; -
截取 ROI:
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在标注工具栏,单击 ROI 工具 ,框选目标图像区域。框选 ROI 应去除部分无意义背景,覆盖待识别物体会出现的区域,且保留一定冗余。
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单击 ROI 边框右下角的 应用当前 ROI。同一 ROI 设定将应用于所有图片,检查充电口是否始终在 ROI 范围内,如果有充电口超出 ROI 范围,则应重新调整 ROI。
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标注图像:
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在标注工具栏,单击 OK 标签工具 将无缺陷的图像标注为 OK。
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以同样方式导入有缺陷的图像,单击 NG 标签工具 将其标注为 NG。NG 图像会放到验证集,用于在训练过程中验证模型效果。
导入 NG 数据后,需再次检查导入图像中的充电口是否始终在 ROI 范围内。
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验证和导出模型
模型训练完成后,进入验证页面,点击验证按钮,Mech-DLK 会使用当前图像数据对模型进行验证。
验证结束后,可通过热力图查看大致的缺陷位置,检查验证结果无误,此时一个用于检测充电口缺陷的非监督分割模型就训练完成了。
点击右下角的导出按钮,选择模型存放路径后导出该模型。导出的模型可在 Mech-Vision 与 Mech-DLK SDK 中使用,单击此处 查看详细说明。