数据采集

降低光照影响。

模拟实际应用。

确保图像清晰。

确保采集的数据中包含实际应用所有可能出现的物体朝向。

确保采集的数据中包含实际应用所有可能出现的物体位置。

确保采集的数据中包含实际应用所有可能出现的物体间关系。

训练集质量与数量可控。

数据具有代表性。

数据占比均衡。

数据与终端场景保持一致。