ABB 표준 인터페이스 통신 설정(RobotWare 7)

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이 절에서는 ABB RobotWare 7 로봇 시스템에 표준 인터페이스 프로그램을 복제하고 통신 구성을 완료하는 기본 방법을 설명합니다.

준비 작업

RobotWare 버전이 요구 사항을 충족하지 않으면 표준 인터페이스 프로그램을 정상적으로 사용할 수 없습니다.

IP 주소를 설정할 때는 WAN 포트 IP 와 LAN 포트 IP 를 혼동하지 마십시오.

Mech-Vision 에서 로봇 및 인터페이스 구성 을 열고 ABB 로봇 모델을 선택하십시오.
통신 방식에서 표준 인터페이스 를 선택하고, 프로토콜은 TCP Server , 데이터 형식은 HEX（little-endian） 로 설정하십시오.
설정을 적용한 뒤 Mech-Vision 메인 화면에서 인터페이스 서비스 가 실행 중인지 확인하십시오.

복제가 완료된 후에도 정상적으로 연결될 수 없는 경우 다음 사항을 확인해 주시기 바랍니다.

IPC:
- 방화벽이 꺼져 있는지 확인하십시오.
- CMD 명령 프롬프트를 통해 로봇 IP를 핑(ping)할 수 있는지 확인하십시오.
- 다른 바이러스 백신 소프트웨어의 영향이 없는지 확인하십시오.
- 서로 다른 IP 네트워크 세그먼트에 있는 IPC의 두 네트워크 포트 간에 충돌이 없는지 확인하십시오.
- 라우터를 통해 연결된 경우 다른 네트워크 케이블의 간섭을 제거하십시오.
로봇:
- 컨트롤러의 WAN 포트에 올바르게 연결되어 있는지 확인하십시오.
- 로봇의 IP 설정이 올바른지, 다른 네트워크 포트가 아닌 WAN 포트 IP가 수정되었는지 확인하십시오.
- 로봇이 "프로그램 실행" 작업을 수행했는지 확인하십시오.
- 로봇 방화벽 또는 보안 정책이 네트워크 통신을 차단하지 않는지 확인하십시오.