深度画像のデータ損失

現在ご覧いただいているのは2.5.0 バージョンの内容です。異なるバージョンを参照する場合は、画面右上のボタンから切り替えが可能です。

■ 最新版をご利用される場合は、弊社ホームページよりダウンロードが可能です。ダウンロードにはパスワードが必要となりますので、サポート窓口までお問い合わせください。

■ ご利用中のバージョンが分からない場合や、サポートが必要な場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。

事象

収集したデータに点群抜けが発生し、深度画像のデータ損失領域ツールでデータ損失領域を検出しました。

考えられる原因

  • 強い環境光や鏡面反射、不適切な露出設定による深度画像に露出オーバーが発生しました。

  • 暗い環境光や鏡面反射、不適切な露出設定による深度画像に露出アンダーが発生しました。

  • 鏡面反射や撮影角度、対象物の位置などによりその他のデータ損失が発生しました。

  • ROI と深度範囲のパラメータ設定により ROI 外または深度範囲外の領域のデータも取得しました。

解決法

「深度画像のデータ損失領域」ツールで検出したデータの損失領域に対して、以下の指示に従って解決してください。

露出オーバー領域

以下のように解決してください：

  1. 強い環境光に起因した点群抜けを参考して遮光装置を利用するか、以下のように 3D パラメータを調整します。

    1. 3D 露出時間の値を低くします。

    2. カメラのゲインの値を低くします。

    3. レーザー出力を低くする、プロジェクターの投光輝度を下げます。

    4. HDR 機能（カメラが対応可能な場合）を使用して時間が短い露出設定を追加します。

  2. 鏡面反射に起因した点群抜けを参考して調整します。

露出アンダー領域

カメラ投光範囲外にも露出アンダー領域が出てくるのは正常です。

以下のように解決してください：

  1. 環境光の輝度を上げます。

  2. 以下のように 3D パラメータを調整します。

    1. 3D 露出時間の値を高くします。

    2. カメラのゲインの値を高くします。

    3. レーザー出力を高くする、プロジェクターの投光輝度を上げます。

    4. HDR 機能（カメラが対応可能な場合）を使用して時間が長い露出設定を追加します。

    5. 縞コントラストしきい値を低くします（カメラが対応可能な場合）。

  3. カメラと対象物の配置位置を調整します。

  4. 鏡面反射に起因した点群抜けを参考して調整します。

その他のデータ損失領域

以下のように解決してください：

  1. 鏡面反射に起因した点群抜けを参考して調整します。

  2. 多重反射に起因した点群抜けを参考して調整します。

  3. カメラと対象物の配置位置を調整して多重反射を抑えます。

この情報は役に立ちましたか？

ご意見・ご要望がございましたら、以下よりお寄せください：

Mech-Mindは、お客様のプライバシーを重視しています

このサイトでは最高の体験を提供するために Cookie を使用しています。サイトの閲覧を続ける場合、Cookie の使用に同意したことになります。「拒否する」を選択すると、このサイトを訪れた際に追跡や記憶が行われないように単独の Cookie が使用されます。

  • Preference
  • 同意する
  • 拒否する