标定步骤

不同标定场景下的标定步骤略有不同，请按照各自场景的步骤进行标定操作。

• 标定步骤–采用多个随机标定板位姿方式的 ETH 标定场景

• 标定步骤–采用多个随机标定板位姿方式的 EIH 标定场景

• 标定步骤–采用 TCP 尖点触碰方式的 ETH 标定场景

• 标定步骤–采用 TCP 尖点触碰方式的 EIH 标定场景

注解

您可以选择在指定的 Mech-Vision 工程中进行手眼标定，或不依赖任何 Mech-Vision 工程进行单独手眼标定。

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如果机器人不能连接到梅卡曼德视觉系统，请参照 手动标定步骤 进行标定操作。