标定概述

什么是手眼标定？

手眼标定是指 建立相机坐标系与机器人坐标系对应关系的过程 ，将视觉系统确定的物体位姿转换为机器人坐标系下的位姿，从而引导机器人完成对物体的作业。

为什么需要手眼标定？

相机参数的标定是非常关键的环节，其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确性。

什么情况下需要手眼标定？

当搭建完成 Mech-Mind 视觉系统后，您可以开始进行手眼标定。

此外，如果相机相对于机器人基座（相机 ETH 方式）或者法兰（相机 EIH 方式）发生位置变化，您也需要重新进行手眼标定。