机器人选型
本节将介绍如何进行机器人选型。
确认机器人自由度数量
在选型过程中，需明确机器人自由度，以确保机器人能够满足抓取动作所需的运动能力。
常见的机器人通常具备 4～7 个自由度，其中 6 自由度最为常见。自由度数量越多，机器人在复杂环境中的可达性、灵活性越强。
在选择机器人自由度时，可重点考虑以下因素：
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任务复杂度：是否需要同时进行位置与姿态的复杂调整。
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工作空间限制：受限空间可能需要更高自由度以实现灵活运动。
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抓取姿态要求：是否需要保持特定姿态完成抓取。
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安装方式：地面、吊装或侧装可能影响对自由度的需求。
建议根据以上因素综合评估所需自由度，以确保机器人能够顺利完成抓取。