신속하게 위치 지정 모듈 사용방법
이 부분에서는 커넥터 데이터가 제공됩니다( 데이터 다운로드 ). 사용자는 신속하게 위치 지정 모듈을 사용하여 모델을 훈련시켜 커넥터를 동일한 방향으로 회전시킬 수 있습니다.
| 또한, 사용자가 직접 준비한 데이터를 사용할 수도 있습니다. 프로세스는 동일하지만, 레이블링 방법에 차이가 있습니다. |
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새 프로젝트 생성 및 '신속하게 위치 지정' 모듈 추가 : 홈 화면에서 새로운 프로젝트 버튼을 클릭한 후, 프로젝트 경로를 선택하고 이름을 입력하여 새 프로젝트를 생성합니다. 모듈 패널 오른쪽 상단의
아이콘을 클릭하고 신속하게 위치 지정 모듈을 추가한 다음 확인을 클릭합니다.
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이미지 데이터 가져오기: 수집한 이미지 데이터 또는 본 문서에서 제공한 압축 데이터를 가져옵니다. 이미지 데이터 가져오기는 다음 방식으로 수행할 수 있습니다.
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방법 1
이미지 또는 폴더를 이미지 목록 영역으로 드래그하여 가져옵니다. 드래그 방식으로는 데이터세트를 가져올 수 없습니다.
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방법 2
이미지 목록 상단의 가져오기/내보내기 버튼을 클릭한 뒤, 데이터 유형에 따라 가져오기 옵션을 선택합니다.
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이전 모듈에서 가져오기: 이전 모듈의 이미지를 가져옵니다.
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이미지 가져오기: 단일 또는 다수 이미지를 가져옵니다.
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폴더 가져오기: 폴더 내 모든 이미지를 가져옵니다(하위 폴더 제외).
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데이터세트 가져오기: Mech-DLK에서 내보낸 DLKDB 형식(.dlkdb) 데이터세트를 가져옵니다.
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이미지 레이블링 : 신속하게 위치 지정 모듈에서는 기본 클래스인 *feature1*과 *feature2*를 사용합니다. 레이블링 툴 바에서
을 클릭하여 이미지의 첫 번째 특징에 레이블을 지정합니다. 첫 번째 레이블 작업이 완료되면 시스템은 자동으로 feature2 클래스로 전환합니다. 그런 다음 이미지의 두 번째 특징에 레이블을 지정합니다. 각 클래스에는 하나의 레이블만 포함될 수 있습니다. 기존 레이블을 수정하려면 클래스 패널에서 해당 클래스를 선택한 후 새 레이블을 그려야 합니다. 새 레이블은 기존 레이블을 자동으로 대체합니다. 위 작업을 반복하여 모든 이미지의 레이블링을 완료합니다. (레이블링 도구 사용방법 확인)
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모델 훈련 : 훈련 탭에서 하단의 훈련 버튼을 클릭하여 모델 훈련을 시작합니다.
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훈련 정보를 통해 훈련 상태 확인 : 훈련 탭 아래의 훈련 정보 패널에서 실시간으로 모델 훈련 정보를 확인할 수 있습니다.
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모델 검증 : 검증을 클릭하여 모델을 검증하고 결과를 확인합니다.
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모델 내보내기 : 내보내기 버튼을 클릭하여 훈련된 모델을 저장할 디렉토리를 선택합니다.
내보낸 모델은 Mech-DLK SDK에서 사용할 수 있습니다. 자세한 내용은 여기를 클릭하여 확인하세요.