모델 배포
Mech-DLK로 훈련한 모델은 로봇 3D 비전 가이던스, 3D 측정 및 검사 등의 업무에 배포할 수 있습니다. 이 문서에서는 모델을 Mech-Vision, Mech-MSR, Mech-DLK SDK에서 사용하는 방법을 소개합니다.
Mech-Vision에서 모델 배포하기
사용 방법
내보낸 모델은 Mech-Vision에서 사용할 수 있습니다. 자세한 방법은 모델 배포 사례 - 3D 비전 가이던스 애플리케이션에서 인스턴스 세그먼테이션 모델 사용을 참고하세요.
호환성 설명
모델 패키지
Mech-DLK 3.0.0 버전에서 내보낸 모델 패키지(단일 모델 패키지 및 다중 모델 패키지 포함)는 Mech-Vision 2.2.0 버전에서만 사용할 수 있으며, Mech-Vision 2.2.0 이전 버전에서는 사용할 수 없습니다.
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임의 물체 피킹 V2 및 대상 물체 및 빈 세그먼테이션 모델 패키지는 Mech-Vision에서 각각 임의 물체 피킹 V2, 대상 물체 및 빈 세그먼테이션 스텝으로 추론할 수 있습니다.
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기타 모듈의 모델 패키지는 Mech-Vision의 딥 러닝 모델 패키지 추론 스텝으로 추론할 수 있습니다.
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단일 모델 패키지와 다중 모델 패키지의 정의는 다음과 같습니다.
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각 모듈의 상세 호환성 설명은 딥 러닝 호환성 설명을 참고하세요.
Mech-MSR에서 모델 사용하기
Mech-DLK 3.0.0 버전에서 내보낸 모델 패키지(단일 모델 패키지 및 다중 모델 패키지 포함)는 Mech-MSR 2.2.1 버전에서만 사용할 수 있으며, Mech-MSR 2.2.1 이전 버전에서는 사용할 수 없습니다.
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임의 물체 피킹 V2 및 대상 물체 및 빈 세그먼테이션 모델 패키지는 Mech-MSR에서 사용할 수 없습니다.
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기타 모듈의 모델 패키지는 Mech-MSR의 딥 러닝 모델 패키지 추론 스텝으로 추론할 수 있습니다.
각 모듈의 상세 호환성 설명은 딥 러닝 호환성 설명을 참고하세요.
Mech-DLK SDK에서 모델 사용하기
Mech-DLK SDK는 Mech-DLK와 함께 사용하는 소프트웨어 개발 도구로, 사용자가 기존 소프트웨어 시스템 안에서 딥 러닝 추론 기능을 쉽게 구축할 수 있도록 돕습니다. 사용자는 Mech-Vision나 Mech-MSR에 의존하지 않고도 Mech-DLK에서 훈련한 모델을 빠르게 배포하고, 딥 러닝 기능을 자체 애플리케이션에 유연하게 통합할 수 있습니다.
호환성 설명
Mech-DLK 2.5.4 이상 버전에서 내보낸 모델 패키지는 Mech-DLK SDK 3.0.0 버전에서 사용할 수 있습니다.
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Mech-DLK 3.0.0 버전에서 내보낸 임의 물체 피킹 V2 및 대상 물체 및 빈 세그먼테이션 모델 패키지는 Mech-DLK SDK에서 사용할 수 없습니다.
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Mech-DLK 3.0.0 버전에서 내보낸 기타 모델 패키지는 Mech-DLK SDK 3.0.0 버전에서만 사용할 수 있으며, Mech-DLK SDK 3.0.0 이전 버전에서는 사용할 수 없습니다.
최적의 호환성과 기능 경험을 위해 최신 버전의 Mech-DLK와 Mech-DLK SDK를 함께 사용하는 것을 권장합니다.