데이터 획득 예시

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이 부분에서는 일부 알고리즘 모듈에 대한 데이터 획득 예시를 제공하며, 실제 솔루션에서 고품질 데이터 세트를 획득하는 방법을 소개합니다.

인스턴스 세그먼테이션

  1. 금속 부품 프로젝트에서는 단일 종류 물체이므로 50장을 수집합니다. 물체 방향은 평배치와 측면 세움을 모두 고려해야 하며, 물체 위치는 빈 중앙/사방/모서리 및 다양한 높이를 포함해야 합니다. 물체 간 관계는 적층뿐 아니라 소량 병렬 배치도 고려해야 합니다. 실제 수집 이미지는 다음과 같습니다:

    improve model accuracy metal part placement status
    improve model accuracy metal part poses

  2. 생활용품 프로젝트에서는 7개 종류의 혼합 물체를 분류해야 합니다. 수집 시 "단일 종류 물체의 다중 자세 배치"와 "다중 종류 물체의 혼합 배치"를 모두 고려해 특성을 충분히 커버해야 합니다. 단일 종류 수집 수량 = 5 × 종류 수, 혼합 배치 수집 수량 = 20 × 종류 수입니다. 물체 방향은 평배치/측면 세움/기울임을 모두 고려하고, 물체 위치는 빈 중앙/사방/모서리를 포함해야 하며, 물체 간 관계는 적층, 병렬, 밀착 배치를 모두 고려해야 합니다. 실제 수집 이미지는 다음과 같습니다:

    • 단일 종류 물체

      improve model accuracy single class subject positions

    • 혼합 물체

      improve model accuracy mix classes subject positions

  3. 트랙슈 프로젝트에서는 물체 모델이 여러 종류이므로 수집 수량은 (30 × 모델 수)입니다. 물체 방향은 정면 상향만 고려하면 되고, 물체 위치는 고/중/저 층의 다양한 높이 시야를 포함해야 하며, 물체 간 관계는 규칙 적재 상태에서 밀착 배치를 중점 고려해야 합니다. 실제 수집 이미지는 다음과 같습니다:

    improve model accuracy different layer

  4. 금속 부품 프로젝트에서는 단층 평배치이므로 50장을 수집합니다. 물체 방향은 정면 상향만 고려하면 되고, 물체 위치는 빈 중앙/사방/모서리를 포함해야 하며, 물체 간 관계는 밀착 배치를 고려해야 합니다. 실제 수집 이미지는 다음과 같습니다:

    improve model accuracy different situation

  5. 금속 부품 프로젝트에서는 다층 정렬 적재이므로 30장을 수집합니다. 물체 방향은 정면 상향만 고려하면 되고, 물체 위치는 빈 중앙/사방/모서리 및 고/중/저 층 높이를 포함해야 하며, 물체 간 관계는 밀착 배치를 고려해야 합니다. 실제 수집 이미지는 다음과 같습니다:

    improve model accuracy different layers positions

이미지 분류

  1. 밸브 튜브 프로젝트 : 단일 종류 밸브 튜브의 앞면과 뒷면을 구분해야 하며, 위치 오프셋이 작습니다. 앞면과 뒷면 각각 15장의 이미지를 캡처합니다.

    improve model accuracy project case

  2. 엔진 밸브 조립 프로젝트 : 단일 종류의 물체가 슬롯에 올바르게 배치되었는지 확인해야 합니다. 슬롯 외부에서는 다양한 위치와 방향을 고려해야 하므로 20장의 이미지를 캡처하고, 슬롯 내부에서는 위치 편차만 고려하면 되므로 10장의 이미지를 캡처합니다.

    improve model accuracy project case 2

  3. 판금 프로젝트: 두 가지 종류의 물체 크기를 구분해야 하며, 물체는 위치와 방향이 다를 수 있습니다. 앞면과 뒷면 각각 20개의 이미지를 캡처합니다.

    improve model accuracy project case 3A
    improve model accuracy project case 3B

물체 검출

  1. 물체 검출 프로젝트의 경우, 무작위로 흩어져 있는 로터를 검사해야 합니다. 이 프로젝트의 목표는 모든 로터 위치를 정확하게 검사하는 것입니다. 총 30장의 이미지를 캡처합니다.

    • 물체 위치 : 실제 생산 과정에서 로터는 빈의 어느 위치에나 있을 수 있으며, 수량은 매번 피킹할 때마다 감소합니다.

    • 물체 간 위치 관계 : 로터는 흩어져 있을 수도 있고, 깔끔하게 배치되어 있을 수도 있으며, 겹쳐져 있을 수도 있습니다.

      improve model accuracy different positions 0

  2. 철근 개수 측정 프로젝트의 경우, 철근 묶음의 수량을 정확하게 계산해야 합니다. 총 20장의 이미지를 캡처합니다.

    • 철근의 특징은 비교적 단순하므로 *물체 위치 변화*만 고려하면 됩니다. 실제 생산 과정에서 철근이 카메라 시야 내 어느 위치에 있을 수 있는지를 감안하여, 가능한 모든 위치를 촬영합니다.

      improve model accuracy different positions 1

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