이미지 데이터 가져오기/내보내기

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본 문서는 알고리즘 모듈에서 이미지 데이터를 가져오고 내보내는 방법을 설명합니다.

import export data

이미지 데이터 가져오기

이미지 데이터를 가져오기 전에 데이터 수집 규범에 따라 업무에 필요한 이미지를 먼저 수집해야 합니다. Mech-DLK에서는 카메라 설정 없이 로컬 이미지를 가져와 바로 모델 학습을 수행할 수 있습니다.

다음 방식으로 이미지 데이터를 가져올 수 있습니다.

방법 1

이미지 또는 폴더를 이미지 목록 영역으로 드래그하여 가져옵니다. 드래그 방식으로는 데이터세트를 가져올 수 없습니다.

방법 2

  1. 소프트웨어 우측 상단 모듈 바에서 데이터를 가져올 모듈을 선택합니다.

  2. 이미지 목록 상단의 가져오기/내보내기 버튼을 클릭합니다.

  3. 데이터 유형에 따라 가져오기 옵션을 선택합니다.

    • 이전 모듈에서 가져오기: 이전 모듈의 이미지를 가져옵니다.

    • 이미지 가져오기: 단일 또는 다수 이미지를 가져옵니다.

    • 폴더 가져오기: 폴더 내 모든 이미지를 가져옵니다(하위 폴더 제외).

    • 데이터세트 가져오기: Mech-DLK에서 내보낸 DLKDB 형식(.dlkdb) 데이터세트와 COCO 형식 데이터세트(인스턴스 세그먼테이션/물체 검출 모듈 적용)를 가져옵니다.

  4. 이미지 데이터에 중복 이미지가 있는 경우, 팝업되는 이미지 가져오기 대화상자에서 건너뛰기/가져오기를 선택할 수 있으며, 새 태그 또는 기존 태그를 지정할 수 있습니다.

    • 이미지/폴더 가져오기 선택 시 대화상자:

      example projects duplicate1

    • 데이터세트 가져오기 선택 시 대화상자:

      example projects duplicate2
      example projects duplicate3

  • Mech-MSR에서 가져온 이미지에 MRAW 형식 이미지가 포함된 경우, 이미지 전처리 창에서 해당 이미지 유형을 뎁스 맵 또는 강도 맵으로 설정하고 관련 파라미터를 추가 조정할 수 있습니다.

  • MRAW 형식 이미지는 입력 모듈에서만 가져오기를 지원하며, 다른 모듈에서는 지원하지 않습니다.

  • 뎁스 이미지와 컬러 이미지의 동시 가져오기를 지원합니다. 동시 가져오기 시 두 폴더가 동일 디렉터리에 위치하고, 이미지 파일이 1:1 대응되며 크기가 일치해야 합니다. 한 유형을 가져오면 시스템이 다른 유형의 대응 이미지도 자동으로 가져옵니다.

이전 모듈에서 가져오기

현재 모듈의 이전 모듈(부모 모듈)이 검증을 완료한 경우에만 이전 모듈에서 가져오기 기능을 사용할 수 있습니다. 그렇지 않으면 해당 버튼은 비활성화됩니다. 입력 모듈은 이전 모듈에서 가져오기를 지원하지 않습니다.

부모 모듈과 자식 모듈 정의:

  • 부모 모듈: 현재 모듈과 직접 연결된 이전 모듈

  • 자식 모듈: 현재 모듈과 직접 연결된 다음 모듈

아래 그림에서 신속하게 위치 지정은 입력 모듈의 자식 모듈이면서 물체 검출 모듈의 부모 모듈입니다.

parent module submodule definition

사용 단계:

  1. 이미지 목록 상단에서 가져오기/내보내기  이전 모듈에서 가져오기를 선택하여 이전 모듈에서 가져오기 창으로 진입합니다.

  2. 이전 모듈에서 가져오기 창에서 이미지 처리와 이미지 선택 단계를 순서대로 완료한 뒤 가져오기를 클릭합니다.

import from previous module

파라미터 설명:

단계 파라미터 설명

이미지 처리

마스크 설정

이미지 마스크 설정으로 마스크 없음, 자동 마스크, 반전 마스크를 지원합니다.

  • 마스크 없음: 마스크를 표시하지 않으며 원본 이미지를 그대로 표시합니다.

  • 자동 마스크: 이전 모듈의 검증 결과 영역을 마스크로 표시합니다.

  • 반전 마스크: 이전 모듈의 비검증 결과 영역을 마스크로 표시합니다.

검증 결과 적용

이전 모듈의 검증 결과 영역을 적용할지 여부를 설정합니다.

  • 활성화 시, 이전 모듈의 검증 결과 영역이 초기 ROI로 적용되며 십자 표시가 함께 표시됩니다. ROI 및 ROI 분할로 조정할 수 있습니다.

  • 활성화 시, OK로 판정된 이미지는 표시/필터링 대상에서 제외됩니다. 비활성화 시 해당 이미지는 다시 정상 표시됩니다(이전 모듈이 결함 세그먼테이션 또는 비지도 세그먼테이션인 경우에만 적용).

현재 모듈이 이전 모듈 검증 결과 영역을 초기 ROI로 사용해야 할 경우 해당 기능을 활성화하십시오. 기본값은 활성화입니다. 비활성화 시 이전 모듈 처리 전 원본 이미지를 가져옵니다.

ROI:

  • 비율 기반/픽셀 기반 ROI 그룹 조정을 지원합니다.

    • 비율 기반: 각 ROI 그룹을 동일 비율로 스케일 및 오프셋 조정합니다.

    • 픽셀 기반: 각 ROI 그룹을 동일 픽셀 값으로 스케일 및 오프셋 조정합니다.

  • 추가로 ROI를 직접 그릴 수 있습니다.

시각화 영역에서 마우스로 ROI를 드래그해 조정하거나, 너비, 높이, X축 오프셋, Y축 오프셋, 오프셋 각도를 설정해 조정할 수 있습니다.

ROI 분할:

선택한 ROI 영역을 지정한 행/열 값으로 분할하고 X축 간격과 Y축 간격을 설정합니다.

검출 대상 수량이 많고 배치가 규칙적인 경우 ROI 분할 기능으로 여러 ROI를 일괄 생성할 수 있습니다.

  • 비율/픽셀 조정 모두 신규 ROI는 이전 모듈에서 가져온 초기 ROI를 기준으로 스케일/오프셋됩니다.

  • 리셋 버튼 icon reset은 검증 결과 적용 활성화 시에만 사용 가능합니다. 클릭하면 ROI 파라미터가 이전 모듈에서 가져온 초기 기본값으로 복원됩니다.

이미지 선택

중복 항목 처리

중복 이미지가 있는 경우 가져오기 또는 건너뛰기를 선택할 수 있습니다.

이미지 태그

태그 추가 안 함, 기존 태그 사용, 새 태그 추가를 지원합니다.

  • 임의 물체 피킹 V2 및 대상 물체 및 빈 세그먼테이션 모듈은 이전 모듈에서 가져오기 시 중복 항목 처리와 이미지 태그만 설정할 수 있습니다.

  • 모듈 조합에 따라 가져오기 구성 항목이 다를 수 있으므로, 화면 표시 내용에 따라 설정하십시오.

이미지 데이터 내보내기

다음 방식으로 이미지 데이터를 내보낼 수 있습니다.

방법 1: 전체 데이터 내보내기

  1. 소프트웨어 우측 상단 모듈 바에서 데이터를 내보낼 모듈을 선택합니다.

  2. 이미지 목록 상단의 가져오기/내보내기 버튼을 클릭합니다.

  3. 데이터세트 내보내기를 선택합니다.

  4. 팝업되는 DLKDB 내보내기 창에서 파일명을 입력하고 저장 경로를 지정합니다.

방법 2: 일부 데이터 내보내기

  1. 이미지 목록에서 내보낼 이미지를 선택합니다.

  2. 우클릭 메뉴에서 데이터세트 내보내기를 클릭합니다.

  3. 팝업되는 DLKDB 내보내기 창에서 파일명을 입력하고 저장 경로를 지정합니다.

방법 3: 전체 이미지 내보내기

  1. 소프트웨어 우측 상단 모듈 바에서 이미지를 내보낼 모듈을 선택합니다.

  2. 이미지 목록 상단의 가져오기/내보내기 버튼을 클릭합니다.

  3. 이미지 내보내기를 선택합니다.

  4. 팝업되는 폴더 선택 창에서 저장 폴더를 선택합니다.

방법 4: 일부 이미지 내보내기

  1. 이미지 목록에서 내보낼 이미지를 선택합니다.

  2. 우클릭 메뉴에서 이미지 내보내기를 클릭합니다.

  3. 팝업되는 폴더 선택 창에서 저장 폴더를 선택합니다.

입력 모듈은 이미지 가져오기, 폴더 가져오기, 이미지 내보내기만 지원합니다.

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