임의 물체 피킹 V2 알고리즘 소개

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임의 물체 피킹 V2는 대상 물체의 집기 가능 표면과 눌림(압중첩) 표면을 인식할 수 있어, 복잡한 적층 시나리오에 적합합니다.

적용 시나리오

물류 소포 분류: 소프트팩, 박스, 우편물, 원통형 등 다양한 형태의 소포를 집기하고 자동 분류하는 시나리오에 적합합니다.
의약품 분류: 트레이, 회전 박스 또는 빈에 흩어져 적층된 약상자를 집어 생산 라인 또는 창고 설비로 이송해 디팔레타이징 또는 공급을 수행하는 시나리오에 적합합니다.
패션 이커머스 분류: 시중의 단일 투명 비닐봉투 또는 플라스틱 봉투 포장 의류를 집기/분류하는 시나리오에 적합합니다.