轨迹任务

功能描述

按照路径点模板执行多段连续的密集点移动；此任务需与 视觉移动 共同使用。

参数说明

轨迹点 Json 文件路径

预先编辑好的路径点 Json 文件，程序运行时，视觉服务给出的点的个数与模板中点的个数必须一致。