退出任务集

功能描述

用于退出 任务集 时指定端口， 任务集 默认端口为 0。

使用场景

退出任务集用于程序运行有多种可能结果时，选择退出任务集的端口。

参数说明

非移动任务基本参数

详见 非移动任务基本参数 。

退出端口号

默认值：0

调节说明：用于指定 任务集 的输出端口，以便连接不同的逻辑处理。

上一层 任务集 显示的输出端口 = 退出端口号 + 1

退出端口号为 1，上一层任务集显示 2 个输出端口。

退出端口号为 0，上一层任务集显示 1 个输出端口。

应用示例

任务集中的 视觉移动 存在视觉识别成功、无视觉点或尝试抓取失败的可能，此时需要任务集有两个输出口，以分别连接不同的处理逻辑。

在 视觉移动 规划失败 出口处连接 退出任务集 ，将 退出任务集 任务参数中的 退出端口号 设置为 1 ，此时任务集增加一个输出端口，依据工程逻辑分别将两个输出端口连接到不同的任务。