设置 DO

功能描述

设置指定的机器人 DO 端口信号。

参数说明

非移动任务基本参数

详细说明请查看 非移动任务基本参数

等待运动精确到达

默认勾选,即在此任务之前,机器人需要完全移动到达指定位置才可开始执行此任务。

DO 值

调节说明:根据实际接线设置勾选或不勾选。

参数显示标志:

True: set_dO_01 False: set_dO_02

DO 端口

默认值:0 调节说明:根据实际机器人的 IO 接线,输入对应的端口号。

参数显示标志:(箭头指向的数字)

set_dO_1

延迟时间

调节说明:默认值为 0,根据需要设置延迟输出信号的时间。