HDR与曝光时间

HDR模式可以提升激光线的动态范围，以获取合适的激光线亮度。适用于被拍摄物体表面反射情况变化明显的物体，如目标物体由多种材质拼接而成，或表面同时包含深色和浅色。

概述

HDR模式需设置总曝光时间，并将其分配为3个曝光时间；此外，还需设置两个阈值。其中，

  • 进行第一次曝光时，激光线中的最大灰度为第一阈值对应的灰度。

  • 进行第二次曝光时，激光线中的最大灰度为第二阈值对应的灰度。

  • 进行第三次曝光时，激光线中的最大灰度为最大灰度值255。

第一/第二阈值为最大灰度（255）的百分比。

  • 第一阈值对应的灰度 = 第一阈值 × 255

  • 第二阈值对应的灰度 = 第二阈值 × 255

曝光时间与灰度值关系图

设置HDR曝光时间时，曝光时间与灰度值的关系如下（第二阈值 > 第一阈值）：

hdr exposure time and gray

  1. 进行第一次曝光时，激光线中超出第一阈值对应的最大灰度部分，均体现为第一阈值对应的灰度。

  2. 进行第二次曝光时，激光线的灰度在第一次曝光的灰度值基础上进行叠加，此时的最大灰度为第二阈值对应的灰度。超出第二阈值对应的最大灰度部分，均体现为第二阈值对应的灰度。

  3. 进行第三次曝光时，激光线的灰度在第二次曝光的灰度值基础上进行叠加。

由上可知：

  • HDR可以降低激光线中易反光部分的灰度值，而不降低过暗部分的灰度值。

  • 曝光时间3占比较少时，可以减少激光线中易反光部分的灰度，降低过曝的可能性。

  • 曝光时间1、曝光时间2与曝光时间3的推荐比例为5:4:1或5:3:2。

  • 降低第一阈值与第二阈值，可以降低激光线中易反光部分的灰度，降低过曝的可能性。

扩展阅读

设置HDR时，第一阈值大于第二阈值时，曝光时间与灰度值的关系如下：

hdr exposure time and gray 1

  1. 第一阈值失效。

  2. 设置曝光时间1与曝光时间2时，两次曝光后，激光线的最大灰度为第二阈值对应的灰度。

  3. 进行第三次曝光时，激光线的灰度在第二次曝光的灰度值基础上进行叠加。

由上可知：第一阈值大于第二阈值时，HDR相当于设置两个曝光时间。即曝光时间1加曝光时间2是一个曝光时间，曝光时间3是一个曝光时间。