采集与查看数据

轮廓测量仪连接成功后进入以下界面,在此界面可采集数据,切换模式并查看数据。本章主要介绍如何采集数据,切换模式与数据类型,以及查看数据时的常用操作。

acquisition

1:采集数据

2:切换模式

3:切换数据类型

采集数据

采集数据有两种方式:

  • single cap:单次采集。

    • 轮廓模式下,单击采集一次原始图像。

    • 扫描模式下,单击采集一张强度图/深度图。

      强度图/深度图的长度通过扫描行数设置。
  • continuous cap :连续采集。

    • 轮廓模式下,单击以固定时间间隔连续采集原始图像;再次单击停止采集。

    • 扫描模式下,单击连续采集强度图/深度图;再次单击,当前图像采集完成后停止采集。

      扫描模式下,采集一张完整强度图/深度图后,再开始采集下一张图像。

切换模式

单击对应的按钮即可切换数据采集模式:

  • 轮廓模式:用于采集原始图像并调节相关参数,以获取理想的轮廓线。

  • 扫描模式:用于获取强度图、深度图及点云。这些数据由多条轮廓线数据组合而成。

切换数据类型

轮廓测量仪输出至Mech-Eye Viewer的数据,在所选模式下,单击对应的按钮即可查看对应的数据类型。

轮廓模式数据类型

轮廓模式包含原始图像(2D Image)与轮廓线两种数据类型。

数据类型

原始图像

轮廓线(Depth Chart Map)

说明

用于查看并调节原始图像。

主要用于调节原始图像亮度,可查看不同材质表面的曝光和激光功率参数设置是否合适。

用于查看轮廓线提取结果。

主要用于提取点提取阶段,可查看所提取的轮廓线的深度值是否符合实际。

图示

2d chart image

depth chart map

原始图像说明

下图为轮廓模式下采集的原始图像。其中:

①:激光线(原始图像中的白色线条)。

②:提取点(放大图中的蓝点)。原始图像的每一列像素中提取一个像素,即为提取点。

③:轮廓线,由提取点组成的线。

raw image

扫描模式数据类型

扫描模式包含强度图、深度图与点云。

数据类型

强度图

深度图

点云

说明

反映物体表面反光程度的2D图像。

包含物体表面深度信息的2D图像。

3D 空间中反映物体表面特征的点的集合。

图示

intensity image

depth map

point cloud

查看数据时的操作

在数据查看区,你可通过鼠标、键盘、界面中的按钮及菜单,调整数据的显示方式。

请根据数据类型查看相应的操作说明。

查看原始图像(Raw Image)可进行的操作

在原始图像显示界面中可进行以下操作:

  • 缩放图像:滚动鼠标滚轮。

  • 向左或向右移动图像:按住鼠标左键,并移动鼠标。

  • 将图像恢复为未缩放时的尺寸:单击鼠标右键,选择重置视图

  • 查看像素位置及灰度值:光标移动至原始图像,右下角显示光标所在像素的像素位置及灰度值。

像素位置的坐标原点为原始图像左上角。查看图像信息功能可通过视图菜单关闭。

查看轮廓线(Depth Chart Map)可进行的操作

在轮廓线显示界面中可进行以下操作:

  • 缩放图像:滚动鼠标滚轮。

  • 移动图像:按住鼠标左键,并移动鼠标。

  • 将图像恢复为未缩放时的尺寸:单击鼠标右键,选择重置视图

查看强度图可进行的操作

在强度图显示界面中可进行以下操作:

  • 缩放图像:滚动鼠标滚轮。

  • 移动图像:按住鼠标左键,并移动鼠标。

  • 将图像恢复为未缩放时的尺寸:单击鼠标右键,选择重置视图

  • 查看像素位置及灰度值:光标移动至强度图,右下角显示光标所在像素的像素位置及灰度值。

像素位置的坐标原点为原始图像左上角。查看图像信息功能可通过视图菜单关闭。

查看深度图可进行的操作

在深度图显示界面中可进行以下操作:

  • 缩放图像:滚动鼠标滚轮。

  • 移动图像:按住鼠标左键,并移动鼠标。

  • 将图像恢复为未缩放时的尺寸:单击鼠标右键,选择重置视图

  • 查看像素位置及坐标:光标移动至深度图,右下角显示光标所在像素的像素位置及坐标。

查看点云可进行的操作

在点云显示界面中可进行以下操作:

  • 缩放点云:滚动鼠标滚轮。

  • 旋转点云:按住鼠标左键,并移动鼠标。

  • 平移点云:按住鼠标滚轮,并移动鼠标。

  • 将点视角复位至调整前的位置:单击键盘Backspace

  • 将视角调整至中心:单击键盘R


数据类型的介绍至此全部完成,下一章将介绍如何调节轮廓测量仪的位置。