计算触发间隔
触发间隔影响强度图、深度图与点云的Y轴分辨率。为确保强度图、深度图和点云中的目标物体比例不失真,需设置合适的触发间隔。
计算触发间隔,需要知道编码器分辨率与触发信号计数模式。
计算软件接收的两个触发信号之间的距离
编码器分辨率为每个脉冲信号移动的距离。
编码器一组信号中触发4个信号。因此,一组信号移动的距离 = 编码器分辨率 × 4。
触发信号计数模式为一组信号中软件接收信号的个数,因此
软件接收的两个触发信号之间的距离 = 编码器分辨率 × 4 ÷ 触发信号计数模式
计算触发间隔
触发间隔为轮廓测量仪采集一行数据所需要的编码器信号个数。
因此,触发间隔 = Y轴分辨率 ÷ 软件接收的两个触发信号之间的距离。
为保证获取的图像/点云不变形,需保证Y轴分辨率 = X轴分辨率。
因此,
触发间隔
= X 轴分辨率 ÷ 软件接收的两个触发信号之间的距离
= X 轴分辨率 ÷ (编码器分辨率 × 4 ÷ 触发信号计数模式)
= X 轴分辨率 ÷ 编码器分辨率 ÷ 4 × 触发信号计数模式
举例说明
假设编码器的编码器分辨率为1μm,LNX-8080 X轴分辨率为23.5μm,
-
触发信号计数模式为1×时,两个脉冲之间的距离为4μm,触发间隔约等于6。
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触发信号计数模式为2×时,两个脉冲之间的距离为2μm,触发间隔约等于12。
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触发信号计数模式为4×时,两个脉冲之间的距离为1μm,触发间隔约等于24。
扩展说明
由上可知,触发间隔 ÷ 触发信号计数模式值相同时,Y轴分辨率相同,获取的图像长宽比相同。因此,为保证图像不变形,触发信号计数模式变化时,触发间隔也要等比缩放。
通过触发信号计数模式与触发间隔,可修改获取的强度图、深度图与点云的Y轴分辨率。