计算触发间隔

触发间隔影响强度图、深度图与点云的Y轴分辨率。为确保强度图、深度图和点云中的目标物体比例不失真,需设置合适的触发间隔。

计算触发间隔,需要知道编码器分辨率触发信号计数模式

计算软件接收的两个触发信号之间的距离

编码器分辨率为每个脉冲信号移动的距离。

signal number

编码器一组信号中触发4个信号。因此,一组信号移动的距离 = 编码器分辨率 × 4。

触发信号计数模式为一组信号中软件接收信号的个数,因此

软件接收的两个触发信号之间的距离 = 编码器分辨率 × 4 ÷ 触发信号计数模式

计算触发间隔

触发间隔为轮廓测量仪采集一行数据所需要的编码器信号个数。

因此,触发间隔 = Y轴分辨率 ÷ 软件接收的两个触发信号之间的距离

为保证获取的图像/点云不变形,需保证Y轴分辨率 = X轴分辨率

因此,

触发间隔

= X 轴分辨率 ÷ 软件接收的两个触发信号之间的距离

= X 轴分辨率 ÷ (编码器分辨率 × 4 ÷ 触发信号计数模式)

= X 轴分辨率 ÷ 编码器分辨率 ÷ 4 × 触发信号计数模式

举例说明

假设编码器的编码器分辨率为1μm,LNX-8080 X轴分辨率为23.5μm,

  • 触发信号计数模式时,两个脉冲之间的距离为4μm,触发间隔约等于6。

  • 触发信号计数模式时,两个脉冲之间的距离为2μm,触发间隔约等于12。

  • 触发信号计数模式时,两个脉冲之间的距离为1μm,触发间隔约等于24。

扩展说明

由上可知,触发间隔 ÷ 触发信号计数模式值相同时,Y轴分辨率相同,获取的图像长宽比相同。因此,为保证图像不变形,触发信号计数模式变化时,触发间隔也要等比缩放。

通过触发信号计数模式触发间隔,可修改获取的强度图、深度图与点云的Y轴分辨率