I/O接线端子

本章介绍输入/输出端子的信号说明、回路图与时序图。

输入端子

输入信号端口

input ternimal block
No. 端子名 说明

1

IN1

通用数字信号输入1，光耦隔离，双向输入光耦。

2

IN2

通用数字信号输入2，光耦隔离，双向输入光耦。

3

IN3

通用数字信号输入3，光耦隔离，双向输入光耦。

4

IN4

通用数字信号输入4，光耦隔离，双向输入光耦。

5

IN5

通用数字信号输入5，光耦隔离，双向输入光耦。

6

IN6

通用数字信号输入6，光耦隔离，双向输入光耦。

7-8

RESERVED

预留接口。

9

LEVELCONTROL_ENABLE

使能时MEASURE_START有效，MEASURE_STOP无效；不使能时MEASURE_START有效，MEASURE_STO P有效；光隔离，双向输入光耦。

10

MEASURE_START

开始采集输入信号，光耦隔离，双向输入光耦。

11

MEASURE_STOP

结束采集输入信号，光耦隔离，双向输入光耦。

12

RESERVED

预留接口。

13-16

COM_IN

输入信号公共端子。

输入信号

PLC提供外部触发输出信号，可接入控制器的输入信号使用。

input signal

高电平电压

22~26V

低电平电压

< 5V

最小电流

> 6mA

最大电流

< 50mA

最大速率

1KHz

隔离电压

2500Vrms (min)

连接示例

  • 将PLC的NPN输出连接到控制器的输入时：

    input signal npn

  • 将PLC的PNP输出连接到控制器的输入时：

    input signal pnp

时序图

输入信号触发轮廓测量仪进行扫描时，分为使能与不使能两种形式。

输入信号均为控制器内部信号，默认为高电平，低电平时有效。输入信号与控制器外部的NPN、PNP接线方式无关。

使能

使能电平控制时，MEASURE_START信号控制开始采集和结束采集，MEASURE_STOP信号不参与控制。

enable input

说明

使能电平控制时，LEVELCONTROL_ENABLE信号为低电平；MEASURE_STOP信号不参与控制，因此全程为高电平。

  1. 轮廓测量仪采集就绪时，为ready状态，此时MEASURE_START信号为高电平。

  2. 轮廓测量仪进行采集时，为processing状态，此时MEASURE_START信号转为低电平。

  3. 轮廓测量仪采集结束后，为重新ready状态。此时MEASURE_START信号转为高电平。

不使能

不使能电平控制时，MEASURE_START控制开始采集，MEASURE_STOP控制结束采集。

unable input

说明

不使能电平控制时，LEVELCONTROL_ENABLE信号为高电平。

  1. 轮廓测量仪采集就绪时，为ready状态，此时MEASURE_START与MEASURE_STOP信号均为高电平。

  2. 轮廓测量仪接收到符合要求的开始信号后，MEASURE_START信号被触发，开始进行采集，并进入processing状态。此时，MEASURE_START信号转为低电平，信号触发结束后，转为高电平。

  3. MEASURE_STOP信号被触发后，轮廓测量仪采集结束，重新进入ready状态。MEASURE_STOP信号被触发时，为低电平；信号触发结束后，重新转为高电平。

输出端子

输出信号端口

output ternimal block
No. 端子名 说明

17-20

COM_OUT

输出信号公共端子

21

O1

通用数字信号输出1，光耦隔离，NPN输出。

22

O2

通用数字信号输出2，光耦隔离，NPN输出。

23

O3

通用数字信号输出3，光耦隔离，NPN输出。

24

O4

通用数字信号输出4，光耦隔离，NPN输出。

25

O5

通用数字信号输出5，光耦隔离，NPN输出。

26

O6

通用数字信号输出6，光耦隔离，NPN输出。

27

O7

通用数字信号输出7，光耦隔离，NPN输出。

28

O8

通用数字信号输出8，光耦隔离，NPN输出。

29

READY

采集就绪指示，光耦隔离，NPN输出。

30

ERROR

采集出错终止指示，光耦隔离，NPN输出。

31

TRG_ERROR

超速警示，光耦隔离，NPN输出。

32

STROBE

预留接口。

33-36

RESERVED

预留接口。

输出信号

控制器的输出信号，可以接入PLC的输入信号。

output signal

低电平输出电压

< 0.3V

最大输出电流

20mA

关闭状态漏电流

< 0.5μA

隔离电阻

> 1011Ω

最大速率

1KHz

隔离电压

2500Vrms (min)

连接示例

将控制器的输出电路连接到PLC的输入电路。

output signal plc

时序图

控制器的输出电路连接到PLC的NPN输入电路。

output npn

READY、ERROR与TRG_ERROR信号默认为低电平，进入工作状态后转为高电平。

说明：

  1. 轮廓测量仪采集就绪时，为ready状态。此时，READY信号为高电平，ERROR与TRG_ERROR信号为低电平。

  2. 轮廓测量仪收到符合条件的信号后开始采集，进入processing状态。此时，READY、ERROR与TRG_ERROR信号均为低电平。

    • 如采集过程中出现错误，ERROR信号被触发，变为高电平。ERROR信号触发结束后，转为低电平。

    • 如采集未结束，但已收到下一个触发采集的信号，此时TRG_ERROR信号被触发，变为高电平。TRG_ERROR信号触发结束后，转为低电平。

  3. 轮廓测量仪采集结束后，重新进入ready状态。READY信号转为高电平，ERROR与TRG_ERROR信号仍为低电平。