扫描模式下参数说明

本章参数为初级与专家下的全部参数。

触发设置

选择触发源并设置相关参数。

行扫描触发源

参数说明

选择触发扫描一行数据的信号来源。

参数取值

  • 编码器（默认值）：通过编码器触发轮廓测量仪进行扫描。

  • 固定频率：按固定频率触发扫描，需设置触发频率。

调节说明

轮廓测量仪与编码器一起使用时，选择编码器；否则，请选择固定频率。
行扫描触发源为编码器时，显示编码器相关参数。

触发方向

参数说明

选择轮廓测量触发扫描时的编码器运动方向。

参数取值

  • A相在前：编码器的A相信号在前时，触发扫描。

  • B相在前：编码器的B相信号在前时，触发扫描。

  • 双向：编码器A相信号或B相信号在前时，均触发扫描。

调节说明

暂无

编码器触发模式说明如下图所示。

编码器触发模式 说明 图示

A相在前

A相信号在B相前时，触发扫描

leading a

B相在前

B相信号在A相前时，触发扫描

leading b

双向

A相信号在B相前或B相信号在A相前时，触发扫描

motion

触发信号计数模式

参数说明

设置每个编码器信号周期中计数的信号个数。计数的信号用于触发扫描。

参数取值

  • 1×（默认值）：每个信号周期有1个信号进行计数。

  • 2×：每个信号周期有2个信号进行计数。

  • 4×：每个信号周期有4个信号进行计数。

调节说明

该参数推荐使用默认值。调节Y轴分辨率时，可调节该参数，并同步更新触发间隔。

说明

编码器将位移转换成信号，并进行发送。编码器每个信号周期中均包含4个信号，同时包含编码器A相与编码器B相的上升沿和下降沿。如下图所示，下图为一组编码器信号。

a group signals

轮廓测量仪接收编码器发送的信号，且接收的信号用于触发扫描。

触发信号计数模式用于设置编码器每组信号中进行计数的信号个数。

触发信号计数模式 1× 2× 4×

说明

通过编码器A相的上升沿计数

通过编码器A相的上升沿和下降沿计数

通过编码器A相与编码器B相的上升沿和下降沿计数

触发信号个数

1

2

4

图示

count 1

count 2

count 3

由上可知，触发信号计数模式不同，每个触发信号移动的距离也不相同。

举例

假设一组编码器信号的位移为4μm，那么：

  • 触发信号计数模式为1×时，一个触发信号的位移为4μm。

  • 触发信号计数模式为2×时，一个触发信号的位移为2μm。

  • 触发信号计数模式为4×时，一个触发信号的位移为1μm。

当图像/点云出现压缩或拉伸现象时，可通过调节触发间隔与触发信号计数模式，调节Y轴分辨率，从而得到不失真的图像/点云。

触发间隔

参数说明

设置轮廓测量仪扫描一行数据所需要的触发信号个数。

参数取值

  • 值范围：1~65535

  • 默认值：100

调节说明

  • 获取的数据X、Y轴分辨率相等时，可使用以下公式计算触发间隔。

    触发间隔 = X 轴分辨率 ÷ 编码器分辨率 ÷ 4 × 触发信号计数模式

  • 为保证图像长宽比不变，修改触发信号计数模式时，需等比放大/缩小触发间隔。

  • 触发信号计数模式不变时，触发间隔越大，Y轴分辨率越大，轮廓测量仪采集越慢。

  • 根据触发间隔，可计算出轮廓测量仪的触发频率。

举例

假设编码器每组信号的位移为4μm，Y轴分辨率为12μm：

  • 触发信号计数模式为1×时，触发间隔为3。

    encoder divider 1

  • 触发信号计数模式为2×时，触发间隔为6。

    encoder divider 2

  • 触发信号计数模式为4×时，触发间隔为12。

    encoder divider 3

由上可知，当触发间隔 ÷ 触发信号计数模式的值相同时，Y轴分辨率相同。

  • 当图像/点云出现压缩或拉伸现象时，可通过调节触发间隔与触发信号计数模式，调节Y轴分辨率，从而得到不失真的图像/点云。

  • 触发间隔的计算公式，详细解释见计算触发间隔。
行扫描触发源为内部时，显示触发频率。

触发频率

参数说明

当行扫描触发源为固定频率时，设置触发轮廓测量仪扫描的固定频率。

  • 计算公式：触发频率 = 目标物体移动速度 ÷ X轴分辨率 × 1000Hz

参数取值

  • 值范围：2~16000Hz

  • 默认值：1000Hz

调节说明

  • 利用计算公式可以获取不失真的图像/点云。

  • 该值需小于最大扫描速率，否则将导致丢帧。

扫描设置

设置其他影响扫描过程的参数。

扫描行数

参数说明

轮廓测量仪采集一张强度图/深度图所需要的扫描行数。

  • 根据工作台的移动距离，可计算出移动距离内的扫描行数。

  • 计算公式：移动距离内的扫描行数 = 移动距离 ÷ 编码器分辨率 × 触发信号计数模式 ÷（4 × 触发间隔）

参数取值

  • 值范围：16~20000

  • 默认值：16

调节说明

  • 根据计算公式设置该参数时，设置值应大于计算值。

  • 根据获取的数据调整该参数，直至能够完整扫描所需范围。

曝光延迟

参数说明

设置轮廓测量仪发射激光到开始曝光之间的延迟时间。点击single cap或continuous cap后，激光发射器发射激光，经过曝光延迟时间后，轮廓测量仪再开始曝光。

参数取值

  • 值范围：1~5200μs

  • 默认值：10μs

调节说明

曝光延迟越大，原始图像中激光线的亮度越稳定，强度图和深度图质量越稳定，但将降低最大扫描速率。

超时时间

参数说明

设置数据采集的超时时间。触发采集后，如软件在设置的超时时间内没有接收到数据，将自动停止当前轮次的采集。

参数取值

  • 值范围：100~60000ms

  • 默认值：2000ms

调节说明

无

深度显示范围

参数说明

设置轮廓测量仪坐标系下的深度范围，范围外的点将不在深度图及点云中显示。该分组下的参数仅影响深度图和点云，且影响显示界面左边栏深度的最大值和最小值。

  • 下限：设置深度范围的下限（距轮廓测量仪远的一侧）。深度大于下限值的点将不显示。

  • 上限：设置深度范围的上限（距轮廓测量仪近的一侧）。深度小于上限值的点将不显示。

参数取值

  • 下限

    • 值范围：-64~63mm

    • 默认值：-64mm

  • 上限

    • 值范围：-64~63mm

    • 默认值：63mm

调节说明

暂无

点云分辨率

查看点云X轴分辨率和设置点云Y轴分辨率。

X轴分辨率

参数说明

显示X轴的分辨率，即激光线所在方向上相邻两点之间的距离。

参数取值

默认值：

  • LNX-8080：23.5μm

调节说明

该参数为只读参数，不可修改。

Y轴分辨率

参数说明

设置Y轴的分辨率，即目标物体运动方向上相邻两点之间的距离。

参数取值

  • 值范围：待定

  • 默认值：23.5μm

调节说明

  • 在Y轴方向上，如显示的距离小于实际距离，请加大该值。

  • 在Y轴方向上，如显示的距离大于实际距离，请减小该值。

调节Y轴分辨率，对点云的影响如下所示：

分辨率为12μm 分辨率为23.5μm 分辨率为35μm

y resolution 18

y resolution 23.5

y resolution 30