如何调节Y轴分辨率

使用轮廓测量仪获取的图像与点云，如果出现拉伸或压缩现象，将影响后续计算的准确性。

当获取的图像与点云出现拉伸或压缩现象时，X轴分辨率为固定值，因此需要调节Y轴的分辨率。

Y轴分辨率计算公式

Y轴分辨率 = 编码器分辨率 × 触发间隔 ÷ 触发信号计数模式 × 4

由上可知，

  • 通过调节触发信号计数模式与触发间隔可以调节Y轴分辨率。

  • 触发间隔 ÷ 触发信号计数模式的值相同时，Y轴分辨率相同，获取的图像与点云也完全相同。

如何通过触发信号计数模式与触发间隔调节Y轴分辨率

已知编码器分辨率为1μm，假设触发信号计数模式为4×，触发间隔为23时，可以获取到与真实物体一致的数据。

假设X轴分辨率为23μm，请参考以下步骤调节Y轴分辨率，直至获取到符合要求的图像与点云。

  1. 计算触发间隔。

    触发间隔 = X轴分辨率 ÷ 编码器分辨率 ÷ 4 × 触发信号计数模式

    触发信号计数模式为1×时，触发间隔约等于5.9。

  2. 触发信号计数模式使用默认值1×时，触发间隔取整数6，此时查看获取的图像/点云。图像/点云被拉长，需要减小触发间隔以降低分辨率。

    真实物体

    original image

    获取的强度图

    encoder divider 6

  3. 将触发间隔设置为5，并查看获取的图像/点云。此时图像/点云被压缩。

    真实物体

    original image

    获取的强度图

    encoder divider 5

  4. 由上可知，触发信号计数模式为1×时，获取的图像/点云均不符合要求。以下为触发间隔的调节范围，其中黄标色的值代表不符合要求。

    触发信号计数模式 触发间隔

    1×

    5

    6

    2×

    10

    11

    12

    4×

    20

    21

    22

    23

    24

  5. 此时请将触发信号计数模式设置为2×，将触发间隔设置为11，并查看获取的图像/点云。

    真实物体

    original image

    获取的强度图

    encoder divider 11

    此时图像/点云有轻微压缩，因此，小于该值时均不符合要求。以下为触发间隔的调节范围，其中黄标色的值代表不符合要求。

    触发信号计数模式 触发间隔

    1×

    5

    6

    2×

    10

    11

    12

    4×

    20

    21

    22

    23

    24

  6. 将触发信号计数模式设置4×，触发间隔设置为23，此时获取到的图像与点云符合要求。

    真实物体

    original image

    获取的强度图

    encoder divider 23