LNX-8030 / LNX-8080 / LNX-8300

欢迎使用

Mech-Eye 3D线激光轮廓测量仪（以下简称轮廓测量仪）由梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司（以下简称梅卡曼德）研制，包含控制器与感测头两部分。您可使用轮廓测量仪配合Mech-Eye SDK获取图像与点云数据。

本说明书以感测头LNX-8030为例。图示仅供参考，请以实物为准。

安全须知

  • 为确保安全使用，在阅读本使用说明书并知悉如何正确使用本产品前，请勿使用。如不按本使用说明书使用和保养，可能导致产品损坏或其他伤害。由于您操作不当导致的人员伤亡或第三方遭受的任何损失，与梅卡曼德无关，梅卡曼德不承担任何责任。

  • 遵循本使用说明书中的警告，可有效降低风险，但无法消除所有风险。如未按本使用说明书使用产品，可能导致无法正常使用全部功能，或损坏本产品。

  • 本使用说明书的内容在编写过程中，每个部分均经过检查。如您发现任何疑问或错误等，请随时与梅卡曼德联系。

  • 本产品需由已成年的技术人员安装、连接、使用与维护。请正确运输、储存、安装、连接、使用和维护，以确保产品的安全运行。

  • 激光有危害，请了解激光安全使用须知后，再使用本产品。

使用环境须知

  • 本产品禁止在防爆区使用，严禁在本产品附近放置腐蚀性物品或易燃易爆等危险品。

  • 请勿将本产品置于明火处或高温下；请勿将产品放入火中，或机械粉碎，否则可能导致爆炸。

  • 请勿在温度过高、过低或变化较大的环境中使用。工作温度范围：0~45℃。

  • 请在室内使用本产品。

  • 请勿在海拔4000米以上的环境中使用本产品。

  • 本产品需安装在通风且开阔的地方。请勿将本产品安装在潮湿、灰尘较多的地方。

  • 请勿将本产品安装在阳光直射的地方或照明设备附近。如无法避免，请使用遮光布进行遮盖，确保本产品不受影响。

  • 请勿将本产品安装在容易受到震动或冲击的地方。

  • 请勿将本产品安装在容易受到水、油的飞沫波及的地方。

安装须知

  • 为保证感测头散热良好，请将感测头安装在金属板上。

  • 在安装和布置线缆时，请务必远离高压线。

  • 本产品安装完成，线缆连接无误后，再接通电源。

使用须知

  • 首次使用时，请撕掉感测头的保护膜。

  • 每次使用前，请您仔细检查本产品，确保其处于可正常工作的状态，且无损坏、进水、散发异味、冒烟或螺钉损坏、脱落等现象。如有上述现象，请立即切断电源，停止使用。

  • 本产品接通电源后，请等待至少30分钟再使用，否则将导致图像采集不稳定。调节参数时，请勿关闭电源，否则可能导致修改丢失。

  • 高温会导致电源线老化，请定期检查电源线，确保电源线正常，无老化现象。如电源线老化，请联系梅卡曼德购买电源线。

  • 长时间使用本产品，可能导致其表面温度较高。请小心使用，防止烫伤。

  • 请勿碰撞、扔掷或摔跌本产品。如受到强烈碰撞或震动，可能导致损坏或运行故障。

  • 本产品内部请勿混入金属片、粉尘、纸张、木屑等异物，否则可能导致火灾、触电、功能故障等现象。

导轨电源使用须知

  • 导轨电源需放在配电箱中使用，导轨电源请勿安放在难以断电的地方。

  • 请保证插座接地良好。

  • 请不要在电源接口、导轨电源或电源插座潮湿的情况下使用。

  • 切勿将导轨电源或电源线投入火中或加热。

  • 请使用正确的电源电压，否则可能导致火灾或触电。推荐使用梅卡曼德提供的导轨电源。如需更换，请使用满足相应安全标准要求的导轨电源，或使用获得CCC认证的导轨电源。

  • 导轨电源或连接导轨电源的导轨应可靠接地。如多台导轨电源安装在同一导轨时，各导轨电源应保持一定间距。

激光安全使用须知

  • 使用本产品时，请全程佩戴激光防护眼镜。

  • 本产品有激光辐射，请避免眼睛受到直接照射。请勿直视激光束及其反射激光束。请勿对着人发射激光。观察激光束可能引发眩目和视后像等视觉干扰，使用过程中请严格遵循说明书中的操作和调试要求。

  • 请勿使用光学仪器（如望远镜）直视激光束，否则可能对眼睛造成伤害。

  • 激光束不可与眼睛处于同一水平线，必须高于或低于眼睛的水平线。

  • 请充分考虑激光光路，切勿进入激光束及其反射范围；切勿在激光光路上放置反光物体。激光被镜面反射/漫反射，可能导致您暴露在反射光的危险中，请用遮挡物遮挡，防止激光伤害。

  • 如不按照说明书使用，可能受到有害辐射的照射。

  • 禁止拆卸本产品。本产品被拆卸后，不会停止发射激光。

废弃须知

  • 废弃本产品时请遵守当地法规，共同保护自然环境。请勿将旧电池扔进生活垃圾中；请勿随意丢弃，不当处置可能污染环境。

  • 污染等级为3。

认证

Mech-Eye 3D线激光轮廓测量仪符合以下标准和测试规范。请注意，认证状态可能会有更新。如果需更多相关信息，请咨询当地销售代表。

激光产品安全

依据GB 7247.1-2012标准施行激光等级分级。

型号 波长 最大输出功率 激光等级

LNX-8030

405nm

7mW

Class 2

LNX-8080

10mW

Class 2M

LNX-8300

10mW

Class 2M

标签

Class 2 Class 2M

warning label class2

warning label class2m

标签粘贴位置

LNX-8030 lnx 8030 lnx 8030 1

LNX-8080

lnx 8080

lnx 8080 1

LNX-8300

lnx 8300

lnx 8300 1

认证标识

CE

ce mark

符合以下欧盟电磁兼容标准要求：

  • EN 55032: 2015 + A11: 2020 + A1: 2020

  • EN 55035: 2017 + A11: 2020

  • EN 61000-3-3: 2013 + A1: 2019 + A2: 2021

  • EN IEC 61000-3-2: 2019 + A1: 2021

FCC

fcc mark

  • 符合美国ANSI C63.4和47 CFR PART 15B电磁兼容标准要求。

  • 符合加拿大ICES-003电磁兼容标准要求。

VCCI

vcci mark

符合日本VCCI-CISPR 32: 2016标准要求。

KC

符合韩国KS C 9832和KS C 9835标准要求。

包装清单

感测头

LNX-8030

lnx 8030 package

感测头配件

连接线（连接感测头和控制器）

CBL-H2C-5M-LU

connection cable

使用说明书

user manual

配件袋

M5 × 8 螺钉，4颗

M5 × 70 螺钉，3颗

Φ5垫片，3片

扎带，50条

4mm 内六角扳手，1个

screw m5 8

screw m5 70

washer

cable tie

hex wranch

控制器

lnx 8000c

控制器配件

控制器DC电源线

CBL-CTRL-PWR-3M

dc cable

控制器网线

CBL-CTRL-ETH-3M

ethernet cable rj45

编码器线

CBL-CTRL-EN-3M

encoder cable

配件袋

M5 × 8 螺钉，4颗

一字螺丝刀，1个

screw m5 8

screwdriver

使用前，请确认包装完好，感测头与控制器无损坏，配件无缺失。如有损坏或缺失，请联系梅卡曼德。

功能示意图

轮廓测量仪由感测头与控制器两部分组成。

感测头

head diagram
序号 名称 功能

①

激光发射器

发射激光线。

②

感光单元

接收目标表面反射的激光线。

③

控制器接口

用于连接控制器，接口说明见下文。

④

LINK 指示灯

熄灭：网络未连接

绿色闪烁：数据传输中（2.5Gbps）

黄色闪烁：数据传输中（10/100/1000Mbps）

⑤

LASER ON 指示灯

熄灭：激光未发射

常亮：激光发射中

⑥

POWER指示灯

熄灭：未接通电源

绿色常亮：电压正常

黄色常亮：电压异常

⑦

遮光装置安装孔

用于在感测头上安装遮光装置。请勿用于安装感测头。

连接控制器接口

head explanation
序号 名称 功能 描述

1

GigE_MX1+

以太网信号线

2.5GigE

2

GigE_MX1-

以太网信号线

2.5GigE

3

GigE_MX2+

以太网信号线

2.5GigE

4

GigE_MX2-

以太网信号线

2.5GigE

5

GigE_MX3+

以太网信号线

2.5GigE

6

GigE_MX3-

以太网信号线

2.5GigE

7

GigE_MX4+

以太网信号线

2.5GigE

8

GigE_MX4-

以太网信号线

2.5GigE

9

DC_12V

12V 供电

最大额定电流 2A

10

DC_0V

12V 供电回线

最大额定电流 2A

11

Trigger

触发信号输入

低速

12

DIR

方向信号输入

低速

控制器

controller diagram
序号 名称 功能

①

感测头接口

用于连接感测头，接口说明见下文。

②

RUN指示灯

闪烁：采集图像中

熄灭：图像未采集

③

PWR指示灯

绿色常亮：电压正常

熄灭：电压异常或未接通电源

④

ERR指示灯

闪烁：发生错误

熄灭：工作正常

⑤

电源接口

24V：+24V直流输入

0V：0V直流输入

PE：接地

⑥

输入信号端口

详见输入端子说明。

⑦

输出信号端口

详见输出端子说明。

⑧

编码器信号端口

用于连接编码器，详见编码器端子说明。

⑨

网络指示灯

闪烁：数据传输中

熄灭：无数据传输

⑩

RJ45网口

用于连接网线的RJ45插头。

连接感测头接口

controller explanation
序号 名称 功能 描述

1

GigE_MX1+

以太网信号线

2.5GigE

2

GigE_MX1-

以太网信号线

2.5GigE

3

GigE_MX2+

以太网信号线

2.5GigE

4

GigE_MX2-

以太网信号线

2.5GigE

5

GigE_MX3+

以太网信号线

2.5GigE

6

GigE_MX3-

以太网信号线

2.5GigE

7

GigE_MX4+

以太网信号线

2.5GigE

8

GigE_MX4-

以太网信号线

2.5GigE

9

DC_12V

12V 供电

最大额定电流 2A

10

DC_0V

12V 供电回线

最大额定电流 2A

11

Trigger

触发信号输入

低速

12

DIR

方向信号输入

低速

安装与连接

system connection

安装感测头

安装注意事项

  • 目标物体的形状可能导致测量范围中产生死角。安装前需评估死角对检测的影响。本产品的激光基本呈平行状态，受死角影响较小。

    shadowed area represents blind spot 1 measurement screen

    阴影表示死角范围

    测量画面

  • 安装时，需保证目标物体反射的线激光不被遮挡。

    correct mounting

    incorrect mounting

    错误

    正确

  • 激光经墙面等周围物体反射后，会产生杂散光。安装前需评估杂散光对测量的影响。

    reflected laser light 1

  • 为保证感测头散热良好，请将其安装在至少有一面面积达到200平方厘米的金属板上。

安装

方式一

如下图所示，放置4颗M5 × 8螺钉，使用4mm内六角扳手按顺序先预紧，再拧紧螺钉。

head mounting 1
提示

安装板过厚时，请自行准备符合要求的M5螺钉。
方式二

如下图所示，依次放置Φ5垫片与M5 × 70螺钉，再使用开口扳手拧紧螺母。

提示

请自行准备螺母与开口扳手。
head mounting 2

连接感测头与控制器

将连接线的弯头插入感测头的控制器接口，直头插入控制器的感测头接口。

connect head and controller

  1. 将连接线航插头的凸起对准航插接口的豁口插入。

    insert plug

  2. 拧紧紧固螺母，推荐扭矩为 0.7N·m。拧紧后，约有 2mm 间隙。

    tighten nut
注意

请妥善固定线缆，防止拉扯而损坏线缆或插头。

安装控制器

安装注意事项

  • 安装控制器时，请为其上侧与左右两侧预留至少50mm的空间。此外，连接面板正前方请预留至少90mm的空间。

    controller precautions 1

  • 并排放置控制器时，相邻控制器之间请预留至少50mm的空间，控制器上方请预留至少50mm的空间。

    controller precautions 2

安装

如下图所示，放置4颗M5 × 8螺钉，再使用开口扳手拧紧螺母。

提示

请自行准备螺母与开口扳手。
controller mounting

连接控制器和工控机

将控制器网线一端插入控制器的RJ45网口，另一端插入工控机的RJ45网口。

connect controller and ipc
警告

请勿使用扩展坞。

连接控制器和导轨电源

connect controller and power supply
提示

  • 请自行准备 AC 电源线。

  • 下文导轨电源为梅卡曼德提供的导轨电源。如您自行准备导轨电源，请查看对应的说明书进行连接。
将DC电源线一端接入控制器的电源接线孔

  1. 使用一字螺丝刀依次拧松电源接线孔上方的螺钉。

    connect dc cable 1

  2. 将线缆接入对应的接线孔。电压正插入24V接线孔，电压负插入0V接线孔，接地线插入接地接线孔（pe mark）。

    connect dc cable 2

  3. 使用一字螺丝刀依次拧紧接线孔上方的螺钉。推荐扭矩为 0.2N·m。

    connect dc cable 3
将DC电源线另一端接入导轨电源的端子

  1. 使用一字螺丝刀拧松端子上的螺钉。

  2. 将电压正连接+V端子，电压负连接-V端子，PE线连接接地端子（pe mark）。

  3. 使用一字螺丝刀拧紧端子上的螺钉。

    connect power supply
将AC电源线接入导轨电源的输入端子

  1. 使用一字螺丝刀拧松输入端子上的螺钉。

  2. 将火线连接L端子，零线连接N端子，PE线连接接地端子（pe mark）。

  3. 使用一字螺丝刀拧紧输入端子上的螺钉。

警告

  • 导轨电源需放在配电箱中使用。

  • 导轨电源或连接导轨电源的导轨应可靠接地。如多台导轨电源安装在同一导轨时，各导轨电源应保持一定间距。

  • PE线的裸露部分（去绝缘层部分）需尽可能短。

  • 连接时，请最后接通电源。接通电源后，控制器的PWR指示灯应绿色常亮，且感测头的POWER指示灯应绿色常亮。否则，请联系梅卡曼德。

接线端子的使用方式

  1. 选择需要插入编码器线的接线孔，使用一字螺丝刀按住接线孔上/下方的按钮。

    terminal block connection 1

  2. 将编码器线插入接线孔中，再移开一字螺丝刀。

    terminal block connection 2
    提示

    • 编码器线的裸露部分应为约1cm长。如裸露部分过短，可能导致接线失败。

    • 编码器线的裸露部分为散线时，请先将其拧为一股线，再进行连接。

  3. 轻轻拽动编码器线，如编码器线未被拉出来，则连接成功。否则，请重新连接编码器线。

    注意

    拽动编码器线时，应避免用力过大，否则将导致编码器线被拽出，且裸露部分断裂。

如需拔出编码器线，需使用一字螺丝刀按住接口上/下方的按钮，拔出即可。

信号回路图

输入信号

PLC提供外部触发输出信号，可接入控制器的输入信号使用。

input signal

高电平电压

22~26V

低电平电压

< 5V

最小电流

> 6mA

最大电流

< 50mA

最大速率

1KHz

隔离电压

2500Vrms (min)

连接示例

  • 将PLC的NPN输出连接到控制器的输入时：

    input signal npn

  • 将PLC的PNP输出连接到控制器的输入时：

    input signal pnp

输出信号

控制器的输出信号，可以接入PLC的输入信号。

output signal

低电平输出电压

< 0.3V

最大输出电流

20mA

关闭状态漏电流

< 0.5μA

隔离电阻

> 1011Ω

最大速率

1KHz

隔离电压

2500Vrms (min)

连接示例

将控制器的输出电路连接到PLC的输入电路。

output signal plc

单端编码器

控制器提供单端编码器的输入接口。

single ended encoder

连接示例

  • 连接的单端编码器为NPN集电极开路输出时：

    single ended encoder npn

    [1] 以上示例的电源为12V。

  • 连接的单端编码器为PNP集电极开路输出时：

    single ended encoder pnp

    [1] 以上示例的电源为12V。

差分编码器

控制器提供差分编码器的输入接口。

differential encoder
RS-422编码器的输入规格，基于AM26LS32标准。

连接示例

differential encoder sample

技术参数

感测头

型号 LNX-8030 LNX-8080 LNX-8300

轮廓点数

4096

扫描速率

3.3k~15k Hz

基准距离

78mm

250mm

325mm

测量范围

Z轴

30mm

100mm

305mm

X轴

近侧

33mm

76mm

230mm

基准距离

35mm

89mm

310mm

远侧

37mm

96mm

430mm

X 轴分辨率

9μm

23.5μm

105μm

Z 轴重复精度

0.2μm

0.5μm

2μm

Z 轴线性度

± 0.02% of F.S.

重量

约0.9kg

约1.2kg

约1.2kg

尺寸

约133 × 61 × 102mm

约182 × 63 × 112mm

约195 × 61 × 109mm

光源

蓝色激光 （405nm，Class 2）

蓝色激光（405nm，Class 2M）

镜头角度(1)

30°

22°

19°

工作温度范围(2)

0~45°C

安全和电磁兼容

CE / FCC / VCCI / KC / ISED / NRTL

防护等级(3)

IP67

散热

被动

(1) 请参考以下图示。

(2) 该范围为感测头安装在金属支架上，且散热良好时的温度范围。

(3) 根据IEC 60529标准测试。其中，6代表防尘等级，7代表防水等级。

视野范围

LNX-8030
fov lnx 8030
LNX-8080
fov lnx 8080
LNX-8300
fov lnx 8300

尺寸

LNX-8030
dimensions lnx 8030
LNX-8080
dimensions lnx 8080
LNX-8300
dimensions lnx 8300

控制器

型号

LNX-8000C

重量

约1.2kg

尺寸

约204 × 48.2 × 166mm

输入电压

24V DC ± 20%

额定电流

2A

最大功率

48W

通讯接口

千兆以太网

工作温度范围

0~45°C

存储温度范围

-30~70℃

安全和电磁兼容

CE / FCC / VCCI / KC / ISED / NRTL

散热

被动

尺寸

dimensions lnx 8000c

维护保养

清洁

清洁轮廓测量仪前，请先断开电源。清洁机身时，请使用干净软布擦去灰尘和浮屑。若要去除镜头上的污渍，可使用滴有镜头清洁剂或玻璃清洁剂的干净柔软无绒布小心擦拭，以免造成镜头划伤。

icon warning 警告

  • 清洁轮廓测量仪时，如未断电，可能导致触电风险。

  • 请勿使用酒精、汽油、煤油或其它有腐蚀性、挥发性的物质清洗轮廓测量仪。这些物质可能会损坏轮廓测量仪的外观和内部结构。

  • 请勿使用压力水枪或水管喷淋冲刷。由于进水而导致的损害和损失，梅卡曼德不承担任何责任。

存储

感测头防护等级为IP67，可避免粉尘进入感测头内部，影响其功能。如果将轮廓测量仪浸入水中或置于高湿度的环境中，可能会发生故障。不使用轮廓测量仪时，请将其存于室内阴凉干燥、通风良好的地方。请不要将轮廓测量仪长时间放在户外，避免雨雪等恶劣环境下因进水而损坏。轮廓测量仪存储温度范围：-30~70℃。

icon warning 警告

  • 存放前请断开与导轨电源的连接，以免火灾发生。

  • 请勿将感光单元正对太阳或对准强光源。强光可能会损坏影像传感器，导致照片出现白色模糊现象。

有害物质声明

hazardous substances declaration

Mech-Mind、logo 等Mech-Mind系列商标、标识等是梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司或具有关联关系主体之注册商标或商标，受法律保护，侵权必究。

未经梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司事先书面许可，任何单位及个人不得以任何方式或理由对上述商标的全部或任何部分以使用、复制、修改、传播、抄录等任何方式侵权，亦不得与其它产品捆绑使用销售。

凡侵犯本公司商标权的，本公司必依法追究其法律责任。

梅卡曼德公司对于本使用说明书拥有一切权利。根据著作权相关法律规定，未经梅卡曼德公司授权，任何个人或组织不得对本使用说明书的部分内容或全部内容进行复制、修改或发行。对于购买并使用本相机的用户，您可以下载并打印、或复制相应的使用说明书作为个人或组织内部使用，未经梅卡曼德公司的授权，禁止将本使用说明书的内容用于任何其他用途。未经梅卡曼德公司书面同意，任何单位或个人不得转载本使用说明书中的部分或全部内容。

制造商：梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司

地址：北京市海淀区上地信息产业基地创业路6号1层1100

附录

输入信号端口

input ternimal block
No. 端子名 说明

1

IN1

通用数字信号输入1，光耦隔离，双向输入光耦。

2

IN2

通用数字信号输入2，光耦隔离，双向输入光耦。

3

IN3

通用数字信号输入3，光耦隔离，双向输入光耦。

4

IN4

通用数字信号输入4，光耦隔离，双向输入光耦。

5

IN5

通用数字信号输入5，光耦隔离，双向输入光耦。

6

IN6

通用数字信号输入6，光耦隔离，双向输入光耦。

7-8

RESERVED

预留接口。

9

LEVELCONTROL_ENABLE

使能时MEASURE_START有效，MEASURE_STOP无效；不使能时MEASURE_START有效，MEASURE_STO P有效；光隔离，双向输入光耦。

10

MEASURE_START

开始采集输入信号，光耦隔离，双向输入光耦。

11

MEASURE_STOP

结束采集输入信号，光耦隔离，双向输入光耦。

12

RESERVED

预留接口。

13-16

COM_IN

输入信号公共端子。

输出信号端口

output ternimal block
No. 端子名 说明

17-20

COM_OUT

输出信号公共端子

21

O1

通用数字信号输出1，光耦隔离，NPN输出。

22

O2

通用数字信号输出2，光耦隔离，NPN输出。

23

O3

通用数字信号输出3，光耦隔离，NPN输出。

24

O4

通用数字信号输出4，光耦隔离，NPN输出。

25

O5

通用数字信号输出5，光耦隔离，NPN输出。

26

O6

通用数字信号输出6，光耦隔离，NPN输出。

27

O7

通用数字信号输出7，光耦隔离，NPN输出。

28

O8

通用数字信号输出8，光耦隔离，NPN输出。

29

READY

采集就绪指示，光耦隔离，NPN输出。

30

ERROR

采集出错终止指示，光耦隔离，NPN输出。

31

TRG_ERROR

超速警示，光耦隔离，NPN输出。

32

STROBE

预留接口。

33-36

RESERVED

预留接口。

编码器信号端口

encoder ternimal block
No. 端子名 说明

37

A1+

差分编码器A相输入正极，光耦隔离，RS-422规范差分输入。

38

A1-

差分编码器A相输入负极，光耦隔离，RS-422规范差分输入。

39

B1+

差分编码器B相输入正极，光耦隔离，RS-422规范差分输入。

40

B1-

差分编码器B相输入负极，光耦隔离，RS-422规范差分输入。

41

Z1+

差分编码器Z相输入正极，光耦隔离，RS-422规范差分输入。

42

Z1-

差分编码器Z相输入负极，光耦隔离，RS-422规范差分输入。

43

A2+24

单端编码器A相输入正极，24V电压端，光耦隔离。

44

A2+12

单端编码器A相输入正极，12V电压端，光耦隔离。

45

A2+5

单端编码器A相输入正极，5V电压端，光耦隔离耦。

46

A2-

单端编码器A相输入负极，公共端，光耦隔离。

47

B2+24

单端编码器B相输入正极，24V电压端，光耦隔离。

48

B2+12

单端编码器B相输入正极，12V电压端，光耦隔离。

49

B2+5

单端编码器B相输入正极，5V电压端，光耦隔离。

50

B2-

单端编码器B相输入负极，公共端，光耦隔离。

51

Z2+24

单端编码器Z相输入正极，24V电压端，光耦隔离。

52

Z2+12

单端编码器Z相输入正极，12V电压端，光耦隔离。

53

Z2+5

单端编码器Z相输入正极，5V电压端，光耦隔离。

54

Z2-

单端编码器Z相输入负极，公共端，光耦隔离。

55

R1

RS-232串口1，输入端，磁隔离。

56

T1

RS-232串口1，输出端，磁隔离。

57

G1

RS-232串口1，接地参考。

58

G2

RS-232串口2，接地参考。

59

R2

RS-232串口2，输入端，磁隔离。

60

T2

RS-232串口2，输出端，磁隔离。