连接编码器接线端子

本章介绍如何连接编码器接线端子。

单端编码器

使用编码器线连接控制器与编码器，并将线缆接入对应的接口中。

单端编码器使用的电源电压不同，所需要连接的端子也不相同。以下为控制器的编码器接线端子的连接示意。

  • A+、A-、B+、B-必须连接。

  • Z+与Z-根据需要选择是否连接。
电源电压 编码器接线端子连接示意

24V

single ended encoder 24

12V

single ended encoder 12

5V

single ended encoder 5

差分编码器

使用编码器线连接控制器与编码器，并将线缆接入对应的接口中。下图为控制器的编码器接线端子的连接示意。

  • A+、A-、B+、B-必须连接。

  • Z+与Z-根据需要选择是否连接。
differential encoder connection

连接接线端子

  1. 选择接线孔插入编码器线，使用一字螺丝刀按住接口上/下方的按钮。

    terminal block connection 1

  2. 将编码器线插入接线孔中，再移开一字螺丝刀。

    terminal block connection 2
    注意

    编码器线的裸漏部分约为1cm。如裸漏部分过短，会导致连接失败。

  3. 轻轻拽动编码器线，编码器线未被拉出，则完成连接。否则，请重新连接编码器线。

    注意

    拽动编码器线时，如用力过大，将直接拽出编码器线，导致裸线部分断裂。

如需拔出编码器线，需使用一字螺丝刀按住接口上/下方的按钮，拔出即可。