编码器接线端子

本章介绍如何使用编码器接线端子,包括端子接口说明、编码器信号的回路图与连接。

编码器信号端口

encoder ternimal block
No. 端子名 说明

37

A1+

差分编码器A相输入正极,光耦隔离,RS-422规范差分输入。

38

A1-

差分编码器A相输入负极,光耦隔离,RS-422规范差分输入。

39

B1+

差分编码器B相输入正极,光耦隔离,RS-422规范差分输入。

40

B1-

差分编码器B相输入负极,光耦隔离,RS-422规范差分输入。

41

Z1+

差分编码器Z相输入正极,光耦隔离,RS-422规范差分输入。

42

Z1-

差分编码器Z相输入负极,光耦隔离,RS-422规范差分输入。

43

A2+24

单端编码器A相输入正极,24V电压端,光耦隔离。

44

A2+12

单端编码器A相输入正极,12V电压端,光耦隔离。

45

A2+5

单端编码器A相输入正极,5V电压端,光耦隔离耦。

46

A2-

单端编码器A相输入负极,公共端,光耦隔离。

47

B2+24

单端编码器B相输入正极,24V电压端,光耦隔离。

48

B2+12

单端编码器B相输入正极,12V电压端,光耦隔离。

49

B2+5

单端编码器B相输入正极,5V电压端,光耦隔离。

50

B2-

单端编码器B相输入负极,公共端,光耦隔离。

51

Z2+24

单端编码器Z相输入正极,24V电压端,光耦隔离。

52

Z2+12

单端编码器Z相输入正极,12V电压端,光耦隔离。

53

Z2+5

单端编码器Z相输入正极,5V电压端,光耦隔离。

54

Z2-

单端编码器Z相输入负极,公共端,光耦隔离。

55

R1

RS-232串口1,输入端,磁隔离。

56

T1

RS-232串口1,输出端,磁隔离。

57

G1

RS-232串口1,接地参考。

58

G2

RS-232串口2,接地参考。

59

R2

RS-232串口2,输入端,磁隔离。

60

T2

RS-232串口2,输出端,磁隔离。

单端编码器

控制器提供单端编码器的输入接口。

single ended encoder

连接示例

  • 连接的单端编码器为NPN集电极开路输出时:

    single ended encoder npn

    [1] 以上示例的电源为12V。

  • 连接的单端编码器为PNP集电极开路输出时:

    single ended encoder pnp

    [1] 以上示例的电源为12V。

差分编码器

控制器提供差分编码器的输入接口。

differential encoder
RS-422编码器的输入规格,基于AM26LS32标准。

连接示例

differential encoder sample