扫描模式下的参数调节流程(编码器触发)

轮廓测量仪通过编码器触发扫描。编码器可以将位移转换为信号,即编码器单位距离内发送的信号数固定。使用编码器触发时,获取到的数据比较均匀。

参数调节流程图

workflow encoder 1

图像与点云效果确认

采集到的数据不丢帧,且数据完整,无缺失。

采集数据完整 采集数据不完整

proper cloud

improper cloud 1

improper cloud 2

参数调节流程说明

  1. 行扫描触发源设置为编码器

  2. 计算并设置编码器相关参数。

    1. 请根据实际情况设置触发方向

    2. 设置触发信号计数模式,并根据该值设置触发间隔。你可根据这两个参数调节Y轴分辨率

    3. 根据触发间隔计算轮廓测量仪触发频率。轮廓测量仪被触发速率大于轮廓测量仪扫描速率,将导致轮廓测量仪丢帧。请参考如何解决轮廓测量仪部分数据丢失,解决丢帧问题。

  3. 设置扫描相关参数。

    • 通过扫描行数设置单张强度图/深度图的长度。

    • 设置超时时间曝光延迟,使获取到的数据更稳定。

  4. 设置深度显示范围

  5. 调节点云分辨率,可拉长或压缩显示的点云。

扫描模式下的参数解释,请参考扫描模式下参数说明