轮廓模式下的参数调节流程

本章将介绍轮廓模式下的参数调节流程。

参数调节流程图

轮廓线是生成强度图、深度图与点云的基础。获取到理想的轮廓线后，再切换至扫描模式。

原始图像中激光线中心像素的灰度值应在200~255之间，请参考下表进行判断。

在原始图像的右下角，可查看所选像素的灰度值。如原始图像右下角不可查看灰度值，勾选视图下的图像信息框选项，即可查看。

过暗

exposure time 40

合适

exposure time 200

过曝

exposure time 1500

轮廓模式用于获取符合要求的轮廓线，轮廓线的灰度值大部分在200~255间时，符合要求。

调节激光线亮度。

选择曝光模式后采集图像，根据激光线效果调节参数。
- 激光线过暗：
  1. 增加曝光时间。
  2. 增加模拟增益。
  3. 增加数字增益或激光功率。
- 激光线过亮：
  1. 减小曝光时间。
  2. 降低激光功率。
  3. 降低数字增益。
  4. 降低模拟增益。
设置Z向感兴趣区域，减少计算范围，提升采集速度。
提取轮廓线。
1. 调节最小灰度，去除原始图像中过暗的点。
2. 调节提取点最小强度与提取点最大强度，排除强度不符合要求的提取点。
3. 调节激光线最小宽度与激光线最大宽度，排除宽度不符合要求的激光线。
4. 如存在多条激光线，根据实际情况调节提取点策略。
使用滤波器平滑轮廓线。
使用空缺填充，填充轮廓线中的空缺。

轮廓模式下的参数解释，请参考轮廓模式下参数说明。