轮廓模式下的参数调节流程

本章将介绍轮廓模式下的参数调节流程。

参数调节流程图

workflow debug

轮廓线标准

轮廓线是生成强度图、深度图与点云的基础。获取到理想的轮廓线后,再切换至扫描模式。

原始图像中激光线中心像素的灰度值应在200~255之间,请参考下表进行判断。

原始图像的右下角,可查看所选像素的灰度值。如原始图像右下角不可查看灰度值,勾选视图下的图像信息框选项,即可查看。

过暗

exposure time 40

合适

exposure time 200

过曝

exposure time 1500

如何调节轮廓模式下的参数

轮廓模式用于获取符合要求的轮廓线,轮廓线的灰度值大部分在200~255间时,符合要求。

  1. 调节激光线亮度。

    选择曝光模式后采集图像,根据激光线效果调节参数。

  2. 设置Z向感兴趣区域,减少计算范围,提升采集速度。

  3. 提取轮廓线。

    1. 调节最小灰度,去除原始图像中过暗的点。

    2. 调节提取点最小强度提取点最大强度,排除强度不符合要求的提取点。

    3. 调节激光线最小宽度激光线最大宽度,排除宽度不符合要求的激光线。

    4. 如存在多条激光线,根据实际情况调节提取点策略

  4. 使用滤波器平滑轮廓线。

  5. 使用空缺填充,填充轮廓线中的空缺。

轮廓模式下的参数解释,请参考轮廓模式下参数说明