대상 물체 구성 프로세스 선택
아래 표를 참조하여 대상 물체 구성을 위한 다양한 워크플로에 대해 알아보고 실제 응용 시나리오에 따라 적합한 워크플로를 선택할 수 있습니다.
| 대상 물체 구성 프로세스 | 소프트웨어에서의 대상 물체 구성 프로세스 | 적용 시나리오 | 예시 |
|---|---|---|---|
STL 파일을 가져오기 |
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무질서한 판금 부품, 샤프트, 체인 링크, 내부 바퀴, 링, 브레이크 디스크 피킹 및 질서정연한 크랭크 축, 캠축, 요크 샤프트 로딩 |
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카메라로 포인트 클라우드 획득 |
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빈 인식 |
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일반 3D shape 생성 |
원기둥이나 직육면체와 같이 인식할 대상 물체의 모양이 비교적 규칙적입니다. |
질서정연한 샤프트, 링, 직사각형 대상 물체 피킹 및 무질서한 샤프트 피킹 |
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포인트 클라우드 획득 및 티칭 |
피킹 정확도에 대한 요구 사항이 비교적 높은 시나리오에 적합합니다. |
엔진 하우징 피킹, 압축기 디팔레타이징 |
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처리된 포인트 클라우드를 가져오기 |
포인트 클라우드 모델 사전 처리에 대한 특별한 요구 사항이 있는 시나리오에 적합합니다. |
포인트 클라우드 스티칭 필요한 시나리오 |
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포인트 클라우드 모델 불필요 |
디팔레타이징, 3D 매칭 방법이 없는 파티션이나 빈을 사용한 로드&언로드 시나리오, 규칙적인 기하학체 부품 로드&언로드, 알려진 대상 물체 치수를 기반으로 포인트 클라우드 모델을 생성 시나리오에 적합합니다. |
박스/포대 디팔레타이징, 브레이크 디스크 로드&언로드, 대상 물체 치수에 따른 생산량 증가 시나리오 |