캘리브레이션 과정 중 캘리브레이션 보드가 감출되지 않음

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문제 현상:

수동 캘리브레이션 과정에서 내부 파라미터 확인은 통과되었지만, 캘리브레이션 보드가 감지되지 않습니다.

원인 추측:

  • 캘리브레이션 보드는 카메라 추천 작업 거리 범위 내에 있지 않습니다.

  • 카메라 노출 파라미터가 올바르게 설정되지 않았습니다.

해결 방법:

  • PRO M-GL 카메라를 예로 들어, 권장 작업 거리는 1000mm~2000mm이며, 캘리브레이션 보드와 카메라 간 거리를 이 범위 내로 유지하는 것을 권장합니다.

  • "보조원을 그리기" 기능을 사용하여 카메라 내부 파라미터를 보조 검사합니다.

  • 캘리브레이션하기 전에 Mech-Eye Viewer를 사용하여 카메라 노출 파라미터를 조정하여 2D 이미지 노출이 정상적인지, 캘리브레이션 보드의 캘리브레이션 원이 너무 밝거나 어둡지 않은지, 캘리브레이션 원 중앙의 십자가가 선명하게 보이는지 확인할 수 있습니다. 동시에 캘리브레이션 보드의 포인트 클라우드가 완전하고 캘리브레이션 원의 포인트 클라우드가 명확하게 보이는지 확인하세요.

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