캘리브레이션 시 LSR L-GL/LSR S-GL/DEEP-GL 카메라가 캡처한 2D 맵이 매우 어두운 경우

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문제 현상:

LSR L-GL/LSR S-GL/DEEP-GL 카메라에 대해 외부 파라미터를 캘리브레이션할 때 카메라가 캡처한 2D 맵이 너무 어둡습니다.

영향을 받는 버전:

Mech-Vision 1.6.1 및 이상 버전

원인 추측:

LSR/DEEP-GL 시리즈 카메라는 2D 이미지(텍스처) 및 2D 이미지(뎁스 소스) 두 가지 2D 이미지를 제공합니다. 외부 파라미터 캘리브레이션은 2D 이미지(뎁스 소스)를 사용합니다. 환경이 어두울 경우 Mech-Eye Viewer에서 노출 시간 파라미터를 조정해야 합니다.

해결 방법:

이 문제는 다음 단계로 해결할 수 있습니다.

  1. Mech-Eye Viewer를 통해 해당 LSR L-GL/LSR S-GL/DEEP-GL 카메라를 연결합니다.

  2. 파라미터 그룹을 “calib”로 전환합니다.

  3. 2D 파라미터 그룹의 2D 이미지(뎁스 소스) 서브 그룹의 노출 시간 파라미터를 늘립니다. 노출 모드가 고정 노출인 경우 이 파라미터가 표시됩니다. 또는 노출 모드를 Flash로 설정하고 다시 캘리브레이션을 시도합니다.

  4. 문제가 여전히 해결되지 못하면 작업 현장에서 빛을 채우십시오.

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