통신 관련 기능 사용 불가

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문제 현상:

비전 시스템의 통신 관련 기능을 사용할 수 없는 주요 증상은 다음과 같습니다:

  • Mech-Vision 소프트웨어의 툴 바에서 로봇 통신 구성 버튼이 회색(비활성화 상태)으로 표시되어 사용할 수 없습니다.

  • Mech-Viz 소프트웨어의 툴 바에서 로봇 마스터 컨트롤 버튼이 회색(비활성화 상태)으로 표시되어 사용할 수 없습니다.

영향을 받는 버전:

  • Mech-Vision 1.8.0 및 이상 버전

  • Mech-Viz 1.8.0 및 이상 버전

원인 추측:

통신 컴포넌트가 시작되지 않거나 강제 종료됩니다.

해결 방법:

다음 단계에 따라 문제를 해결하세요.

  1. IPC의 작업 관리자를 열어 python 프로세스가 실행 중인지 확인하십시오.

    • 없으면 2 번째 스텝을 수행하십시오.

    • 프로세스가 존재하면 해당 프로세스를 종료하고 소프트웨어를 재시작하여 시도하십시오. 문제가 해결되지 않으면, 2 번째 스텝을 수행하십시오.

  2. 통신 컴포넌트의 디렉터리 경로 설정이 비어 있는지 확인하십시오.

    • Mech-Vision

    • Mech-Viz

    1. Mech-Vision 메뉴 바에서 설정  옵션  일반 설정을 선택하고 개발자 모드를 체크한 후 확인을 클릭하여 개발자 모드를 활성화합니다.

    2. 설정  옵션  고급 설정을 선택하고 통신 설정영역의 통신 구성 요소 디렉터리 경로 파라미터가 비어 있는지 확인하십시오.

    1. Mech-Viz 메뉴 바에서 파일  옵션  일반 설정을 선택하고 개발자 모드를 체크한 후 확인을 클릭하여 개발자 모드를 활성화합니다.

    2. menu:파일 [옵션 > 기본 설정]을 선택하고 통신 설정 영역의 통신 구성 요소 통신 허부 디렉토리 경로 파라미터가 비어 있는지 확인하세요.

    • 파라미터가 비어 있으면 3 번째 스텝을 수행하십시오.

    • 비어 있지 않으면, \AppData\Roaming\Mmind 경로에서 Mmind.ini 파일을 찾아 "centerDirPath" 항목을 삭제한 후 소프트웨어를 재시작하여 시도하십시오. 문제가 해결되지 않으면, 3단계를 수행하십시오.

  3. 통신 컴포넌트의 설치 디렉트리에서 shift+마우스 오른쪽 버튼을 누리고 powershell 열기를 선택한 후 .\python\python.exe .\src\main.py를 입력하고 Enter 키를 눌러 통신 컴포넌트가 성공적으로 시작되는지 확인합니다.

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