기본 개념
본 절에서는 Mech-Metrics 소프트웨어의 주요 용어와 기본 개념을 소개하여 사용자가 시스템 아키텍처와 주요 대상 간의 관계를 이해하도록 돕습니다. 더 많은 용어와 개념은 용어 및 개념를 참조하십시오.
- Mech-Metrics프로젝트
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Mech-Metrics프로젝트는 사용자가Mech-Metrics 소프트웨어에서 생성한, 온라인 측정 프로젝트를 유지 관리하고 관리하기 위한 프로젝트입니다. Mech-Metrics프로젝트에는 전체 기능 구성이 포함되어 있으며, 대상 물체 가져오기, 기준 좌표계 생성, 특징 설정, 측정 데이터 수집, 측정 데이터 분석에 이르는 전체 측정 작업 흐름을 관리할 수 있습니다.
- Mech-MSR솔루션 및 프로젝트
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Mech-MSR솔루션은 특정 대상 물체를 측정하기 위한 Mech-MSR 솔루션을 의미합니다. 사용자가 Mech-Metrics를 사용할 때는 대상 물체를 해당 대상 물체의 Mech-MSR 솔루션과 바인딩해야 합니다.
Mech-MSR프로젝트는 특정 대상 물체의 특징 측정에 전용으로 사용되는Mech-MSR 프로젝트를 의미합니다. 사용자가 Mech-Metrics를 사용할 때는 특징을 해당 특징의 Mech-MSR프로젝트와 바인딩해야 합니다.
Mech-Metrics리소스와 Mech-MSR 리소스의 대응 관계는 다음과 같이 요약됩니다:
- 대상 물체
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대상 물체는 생산 과정에서 가공 또는 조립되는 단일 부품을 의미합니다.
- 특징
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특징은 대상 물체의 특정 형상, 치수 등의 기하 요소 또는 속성을 의미합니다. 이 소프트웨어에서 측정을 지원하는 특징에는 원, 슬롯, 원기둥, 포인트, 라인, 평면, 직사각형, 패턴, 거리, 각도가 포함됩니다.
- 제어 항목
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제어 항목은 특징의 측정 하위 항목입니다. 제어 항목은 특징을 제약하는 데 사용됩니다. 예를 들어, 원 특징의 제어 항목에는 치수 제어 항목(X, Y, Z, 반지름), 기하 공차 제어 항목(면 윤곽도, 평행도, 직각도, 위치도, 동축도), 사용자 정의 제어 항목이 포함됩니다.
- 측정 그룹
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측정 그룹은 특징의 집합으로, 단일 측정 작업에서 측정 및 판정에 참여하는 특징의 범위를 제어하는 데 사용됩니다. 측정 그룹은 고정 그룹과 순환 측정 그룹으로 나뉘며, 사용자는 측정 그룹 에디터에서 측정 그룹을 생성하고 관리할 수 있습니다. 로봇 프로그램은 801 명령어의 측정 그룹 번호를 통해 측정에 참여할 측정 그룹을 지정합니다.
- 고정 그룹
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고정 그룹의 특징은 매 측정마다 참여합니다. 고정 그룹의 번호는 10으로 고정되어 있습니다.
- 회전 그룹
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각 순환 그룹에는 여러 후보 특징이 포함됩니다. 각 측정에는 하나의 순환 그룹만 참여하여 "순환 사용" 효과를 구현합니다. 순환 그룹은 고정 그룹과 함께 사용하며, 조합 번호는 11~9999입니다.
- 전수 검사 및 부분 검사
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전수 검사와 부분 검사는 이전 버전에서 측정 범위를 제어하던 모드입니다. 이전 버전과의 호환성을 위해 801 명령어의 측정 그룹 번호를 0~2로 설정할 때의 동작은 다음과 같습니다. 0: 현재 구성을 사용합니다. 1: 전수 검사(모든 특징 포함)를 수행합니다. 2: 부분 검사(고정 그룹만 포함)를 수행합니다.
- 공칭값
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공칭값은 특징의 이상적인 치수 또는 목표 치수를 의미하며, 설계자가 대상 물체가 가공 과정에서 도달하기를 기대하는 표준값입니다. 공칭값은 기준값으로 사용되며, 대상 물체의 형상, 치수 등의 설계 요구 사항을 결정하는 데 사용됩니다.
- 측정값
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측정값은Mech-MSR 소프트웨어에서 제공되고 Mech-Metrics 에서 데이터 처리된 후의 특징 실제 측정 결과를 의미합니다. 측정값을Mech-Metrics로 가져온 후에는 현재 생성된 좌표계에 따라 좌표 변환이 완료되며, 모든 측정 결과는 해당 좌표계를 기준으로 표현되고 분석됩니다.
- 공차
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공차는 특정 공칭값을 기준으로 허용되는 최대 치수와 최소 치수 간의 차이를 의미합니다. 예를 들어, 원기둥의 설계 길이가 50 mm이고 공차가 ±0.1 mm인 경우, 49.9 mm에서 50.1 mm 범위 내의 값은 모두 합격품입니다.
- 좌표계 설정
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좌표계 설정은 서로 다른 좌표계(예: 로봇 기준 좌표계와 차체 기준 좌표계) 간의 공간 관계를 설정하여, 로봇 기준 좌표계의 측정값을 차체 기준 좌표계 또는 기타 목표 좌표계의 측정값으로 정확하게 변환하는 것을 의미합니다. 좌표계 설정은 다중 좌표계 데이터의 통일과 측정 결과 좌표계 설정의 기반입니다.
- 대상 물체 기준 좌표계 생성
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대상 물체 기준 좌표계 생성은 대상 물체의 기준 특징(예: 구멍 위치, 모서리, 기준면)을 통해 좌표계를 생성하는 것을 의미합니다. 각 대상 물체의 기준 특징이 다를 수 있으므로, 대상 물체 기준 좌표계 생성을 사용할 경우 각 대상 물체의 좌표계도 달라집니다. 이 방식은 지그 클램핑 정확도에 대한 요구 사항을 적절히 낮출 수 있으며, 대상 물체의 기준 특징은 식별하기 쉽지만 클램핑 방식이 자주 변경되는 시나리오에 적합합니다. 좌표계 변환 경로: 로봇 기준 좌표계 → 차체 기준 좌표계.
- 지그 기준 좌표계 설정
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지그 기준 좌표계 생성은 대상 물체를 고정하는 장치인 지그를 측정하여, 지그의 특징을 통해 좌표계를 생성하는 것을 의미합니다. 지그는 고정되어 있으므로 한 번만 좌표계를 설정하면 모든 측정 대상 물체를 해당 좌표계로 변환할 수 있습니다. 이 방식은 지그 클램핑 정확도에 대한 요구 사항이 높으며, 대량 생산 및 지그를 반복 사용하는 시나리오에 적합합니다. 좌표계 변환 경로: 로봇 기준 좌표계 → 차체 기준 좌표계.
- 적용 대상 특징
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좌표계 설정 방식에 사용되는 특징입니다. 각 좌표계 설정 방식은 해당 방식에 적용할 특징을 지정할 수 있으며, 하나의 특징은 동시에 두 개의 활성화된 좌표계 설정 방식에 의해 사용될 수 없습니다.
- 좌표계 설정 특징
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좌표계 설정 특징은 좌표계 설정 방식을 구성하는 데 사용되는 특징입니다. 좌표계 설정 특징은 항상 해당 좌표계 설정 방식의 적용 특징 집합에 포함되며 변경할 수 없습니다.
- 상관성
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상관성은 서로 다른 두 측정 장비가 동일한 대상 물체의 동일한 치수에 대해 측정한 결과의 일치 정도를 의미합니다.
- 상관성 분석 및 보정
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상관성 분석 및 보정은 서로 다른 두 측정 장비의 측정 결과 간 상관성을 분석한 후, 한 측정 장비에서 측정한 결과를 보정하여 해당 측정 장비의 신뢰성을 향상시키는 것을 의미합니다.
- 측정 기록
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측정 기록은 이 소프트웨어의 이력 데이터에 저장된 측정 기록을 의미합니다.
- 측정 보고서
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측정 보고서는 대상 물체의 측정 결과를 요약, 분석 및 표시하는 공식 문서입니다. 보고서에는 일반적으로 측정 대상 정보, 특징과 제어 항목, 측정 데이터, 편차 분석, 공차 판정 및 통계 분석 결과 등이 포함됩니다. Mech-Metrics는 사용자 정의 PDF 형식과 표 형식의 측정 보고서를 지원하여, 다양한 보관, 공유 및 데이터 처리 요구 사항을 충족합니다. 측정 보고서는 품질 추적, 공정 관리 및 납품 등의 시나리오에 널리 사용됩니다.