part ID 설정
이 섹션에서는 part ID를 설정하는 방법을 설명합니다.
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대상 물체 번호는 서로 다른 대상 물체 유형을 구분하기 위한 식별 코드입니다. 각 대상 물체 유형은 고유한 대상 물체 번호에 대응되므로 시스템에서 분류, 관리 및 조회하기 편리합니다. 사용자는 실제 요구 사항에 따라 각 대상 물체 유형에 고유한 대상 물체 번호를 설정할 수 있습니다. 로봇 프로그램의 측정 명령어(801~805)에서는 이 대상 물체 번호를 사용하여 대상 물체 유형을 식별합니다. |
part ID를 설정하려면 다음 단계를 수행하십시오:
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소프트웨어 구성 화면의 리본에서 통신 탭을 선택한 다음 part ID 설정 버튼을 클릭합니다. part ID 설정 팝업 창이 나타납니다.
대상 물체 목록에서 대상 물체 항목을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭한 다음 대상 물체 번호 구성을 선택합니다. 또는 대상 물체 번호 구성 팝업 창을 열 수도 있습니다.
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팝업창에서 활성화할 대상 물체를 선택하고 각 대상 물체에 대해 ID를 설정합니다.
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활성화된 구성 항목의 part ID는 비어 있을 수 없으며 반드시 고유해야 합니다.
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모든 part ID를 재설정하려면 모든 구성 항목을 선택한 후 ID 재설정 버튼을 클릭합니다. 그러면 소프트웨어가 현재 순서에 따라 각 항목의 ID를 다시 생성합니다.
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확인 버튼을 클릭하여 설정을 저장합니다.