通信コンポーネントの更新説明
通信コンポーネント2.2.1バージョンの更新説明
以下では、通信コンポーネント 2.2.1 バージョンの新機能や機能最適化について説明します。
新機能
ロボット通信サポートを新規追加
通信コンポーネント 2.2.1 バージョンでは、以下のロボットのVizティーチング通信または標準インターフェース通信に対応しました。
| ロボット | Vizティーチング通信 | 標準インターフェース通信 |
|---|---|---|
AUBO ARCSロボット |
〇 |
〇 |
EFORTロボット |
〇 |
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MELFAロボット |
〇 |
|
Omoronロボット（NX/NJシリーズPLC） |
〇 |
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TOPSTARロボット |
〇 |
〇 |
標準インターフェース通信（TCP/IP）の新規コマンド
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104（ソリューション切替）コマンド：Mech-Visionのビジョンソリューションを切り替えます。切り替え先のソリューションにMech-Vizプロジェクトが含まれている場合は、同時に切り替えられ、自動読み込みに設定されます。主な戻り値：1104（切り替え成功）、1053（切り替え失敗）。
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504/505（数値型グローバル変数の読み書き）コマンド：数値型グローバル変数の設定および取得をサポートします。主な戻り値：1111（読み書き成功）、1052（読み書き失敗）。
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504/505（数値型グローバル変数の読み書き）コマンド：数値型グローバル変数の設定および取得をサポートします。主な戻り値：1111（読み書き成功）、1052（読み書き失敗）。
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主なエラーコード：1053 はソリューション切替コマンドの実行失敗、1052 はグローバル変数の読み書き失敗を示します。
機能最適化
標準インターフェース通信について
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901（システム状態確認）コマンド：Mech-Vision状態、Mech-Viz状態、およびカメラ接続状態の取得に対応し、システムの動作状態を迅速に確認できるようになりました。主な戻り値：9100（システム状態の取得成功）。
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ロボット標準インターフェースプログラム：ABB、FANUC、KAWASAKI、KUKAのサンプルプログラムにおいて、各MMプログラムの出力パラメータにステータスコードを追加しました。異常状態はサンプルプログラム内で判定するようになりました。
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ロボット標準インターフェースプログラムを改善：ABB、FANUC、KAWASAKI、KUKA、YASKAWA向けの新しいサンプルプログラムを追加しました。ビジョンから送信された位置姿勢をロボットプログラム内でユーザー座標系として使用できるため、ロボットハンドのTCP変更がティーチング済みの把持位置に与える影響を低減できます。
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Inovance 通信設定：対応ロボットバージョン情報を更新しました。
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ESTUN 通信設定：対応ロボットバージョン情報を更新しました。