アップグレードに関する注意事項

Mech-Vision & Mech-Viz 2.0.0 バージョンから、Mech-Mind は Sentinel LDK をソフトウェアのライセンスシステムとして使用しています。関連する注意事項は以下の通りです。

Mech-Vision & Mech-Viz 2.2.1 バージョンは、Mech-Vision & Mech-Viz 2.0.0 以前のバージョンと互換性がありません。アップグレードを行う場合は、まずデータをバックアップしてからバージョン 2.2.1 にアップグレードしてください。

Mech-Vision 2.2.1 の以下の機能には追加のソフトウェアライセンスが必要です。利用をご希望の場合は、Mech-Mind 営業担当までお問い合わせください。ライセンスをお持ちでない場合、該当機能は使用できません。

アップグレード前に、過去バージョンのワークライブラリで作成したワークをバックアップしてください。アップグレード後にワークライブラリデータが失われる可能性があります。

Mech-Vision 2.2.1 バージョンから、ディープラーニングモデルパッケージを推論 ステップは、Mech-DLK 2.5.4 以降のバージョンでエクスポートされたモデルパッケージのみをサポートします。

「ワークの把持戦略を生成」ステップは「ワークの情報を取得」に名称変更され、ワークの把持戦略の生成機能は利用できなくなりました。

出力 ステップの出力タイプが「カスタム」の場合、衝突検出設定は利用できなくなりました。

Mech-Vision 2.2.1 バージョンから、「2Dカメラ」ステップのメンテナンスは終了しました。過去バージョンのソフトウェアで作成したソリューションに「2Dカメラ」ステップが含まれている場合、ソフトウェアのアップグレードは推奨されません。

Mech-Vision 2.2.1 ではステップライブラリを最適化し、一部のステップを削除しました。詳細は以下の通りです。

Adapter プログラム生成ツールを使用して Mech-Viz からロボット名を取得する際、Mech-Viz プロジェクトを自動読み込みに設定する必要がなくなりました。

Mech-Vision 2.2.1 では、ポートデータ型の名称および基本データ型のデータ次元が調整されました。

ソリューションをシステムドライブフォルダやデスクトップに保存することは利用できなくなりました。

「事前計画パレットパターン」ステップで風車形パターンを生成する際、風車形パターンの行数設定は利用できなくなりました。

ビジョン処理による移動 ステップの「ビジョン処理の結果の全体的設定」における「一度に全てのビジョン位置姿勢に移動」機能は利用できなくなりました。新規追加の ビジョン処理による移動（軌跡）ステップの使用を推奨します。

同名のロボットモデルをインポートすることはできなくなりました。該当モデルをインポートする場合は、既存のモデルを削除するか、インポートするモデルの名前を変更してから再試行してください。

「移動」および「相対移動」ステップにおいて、「衝突回避」機能は利用できなくなりました。

ABB、FANUC、KAWASAKI、KUKAのサンプルプログラムにおいて、各MMプログラムの出力パラメータにステータスコードが新たに追加され、異常状態はサンプルプログラム内で判断するように変更されました。ロボットプログラムを再度書き込む場合は、ロボット側でこれまで作成したフォアグラウンドプログラムを同期的に修正して、この変更に対応する必要があります。対応しない場合、エラーが発生する可能性があります。

オンラインロボットライブラリのメーカー名「FR」が「Fairino」に変更されました（「FR」はシリーズ名であり、会社名ではありません）。互換性に関する説明は以下の通りです。