DEEP

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安全上の注意

  • 本機を安全に使用していただくために、ご使用前に必ずこの取扱説明書を参照し、本機の正確な使用方法を把握する必要があります。この取扱説明書に従って使用し、かつメンテナンスしなければ、本機を損傷することがあります。不適切な操作によるユーザーまたは第三者の損失若しくは物的損害に対して、Mech-Mind 株式会社は一切責任を負いません。

  • この取扱説明書の警告に従うことでリスクを軽減できますが、すべてのリスクを排除できるわけではありません。

  • この取扱説明書は作成にあたり、内容の確認が行われました。間違いがありましたらご指摘ください。また、ご質問がございましたら、お気軽にお問い合わせください。

  • 本機の設置と接続、使用、メンテナンスは、大人が行ってください。安全な操作を保証するために、本製品を適切に輸送、保管、取り付け、デバッグ、操作、およびメンテナンスしてください。

  • レーザーには危険性がありますので、危険性を回避する方法を学んでから本製品をご使用ください。

icon warning 使用環境上のご注意

  • カメラを可燃物や爆発物から遠ざけてください。カメラを直火や高温にさらさないでください。

  • 本機を振動や衝撃が伝わる場所に設置しないでください。カメラに強い衝撃や振動が加わると、破損や故障の原因となります。本製品の分解や改造、修理などをしないでください。改造による損傷は保証の対象外となります。

  • 金属片、ほこり、紙、木片などの異物は火災、感電や機能故障を起こすので本製品に挿入しないでください。

  • 高温または低温の環境ではカメラを使用しないでください。LSR カメラと DEEP カメラの稼働温度範囲は-10\~45℃。DLP カメラの稼働温度範囲は0~45℃。

  • 室内でカメラをご使用ください。

  • 海抜 4000 メートル以下の環境でカメラを使用してください。

  • カメラを風通しの良い広々とした場所に設置してください。

icon warningカメラ検査時のご注意

  • 毎回使用する前に、損傷、水の浸入、異臭、煙やネジの緩み、損傷、ねじの外れや損傷などの異常がないことを確認してください。上記の異常が発生した場合は、直ちに電源を切って使用を中止してください。

  • 高温では電源ケーブルが老化します。電源ケーブルの老化の兆候を、定期的に確認してください。ケーブルが老化している場合は、Mech-Mind に問い合わせて、交換用ケーブルを入手してください。

icon warning アダプター使用上のご注意

  • ソケット、アダプター/レール電源又は電源コンセントが濡れているときに使用しないでください。

  • アダプター/レール電源や電源コードを火の中に投げ入れたり、加熱したりしないでください。

  • 電源には、90W 以上の 24V 絶縁アダプタ/レール電源を使用してください。

  • 指定された電圧を使用してください。これを怠ると、火災・感電・誤動作の原因となります。電源コードとアダプター/レール電源を適切に接地してください。Mech-Mind が提供する絶縁型アダプター/レール電源を使用することを推奨します。変更する場合、安全基準に適合したアダプター/エール電源または CCC 認証を取得したアダプター/レール電源を使用してください。

  • 電源プラグを適切に接地する必要があります。電源を切断しにくい場所に、アダプター/レール電源を配置しないでください。

  • レール電源を配電ボックスと合わせて使用してください。

icon warning レーザーカメラ使用上のご注意

  • レーザー光および反射レーザー光を直視しないでください。目に損傷を起こさないように、光学器具を用いてレーザー光を直視しないでください。レーザーを人に向けないでください。

  • レーザー光は操作者の目より低く、または高くしなければなりません。操作者の目と同じ高さにしてはいけません。

  • レーザー光路を十分に考慮してください。レーザーが鏡面反射/拡散反射したら人は反射光の危険にさらされる可能性がありますので、レーザー光路及び光路の延長線上をカバーで覆ってください。

  • レーザー光路に金属などを置かないでください。

icon warning 廃棄時のご注意

  • 本機を廃棄する際は、所在地の規制に従い、自然環境を保護してください。廃棄物の不適正処理は環境汚染に繋がるので、本機を勝手に廃棄しないでください。


icon warning人が死亡またはけがを負う可能性がある内容を示します。

認証

Mech-Eye 産業用 3D カメラ は以下の標準と試験要求を満たしております。認定ステータスは更新される場合がありますのでご注意ください。さらに詳しい情報が必要な場合は、最寄りの営業担当者にご相談ください。

CE

ce logo

以下のENにおける電磁両立性に関する規格に準拠しています。

  • EN55032: 2015+A11: 2020

  • EN IEC 61000-3-2: 2019+A1: 2021

  • EN 61000-3-3: 2013+A1: 2019

  • EN 55035: 2017+A11: 2020

FCC

fcc logo
  • アメリカ ANSI C63.4、47CFR PART 15B に準拠しています。

  • カナダ CES-003 Iに準拠しています。

VCCI

vcci logo

日本のVCCI-CISPR 32: 2016認証要求を満たしております。

この装置は、クラスA機器です。この装置を住宅環境で使用すると電波妨害を引き起こすことがあります。この場合には使用者が適切な対策を講ずるよう要求されることがあります。

レーザー製品の安全性

GB 7247.1 規格に基づいています。

型番

波長

GB 7247.1

レーザー

クラス

LSR L

638nm

2.46mW

Class 2

DEEP

レーザーの警告標識

laser label

標識貼る位置

camera deep label

同梱品一覧

カメラ

camera deep

付属品ボックス

accessory bag

使用説明書

user manual

ケーブルと付属品

ネットワークケーブル

アダプター

AC 電源コード

ethernet cable

adapter

ac power cable

レール電源

DC電源コード

キャリブレーションボード

din rail power supply

dc power cable

calibration board

  • 上記のケーブル付属品は選択可能です。実際の状況に応じてタイプと長さを選択してください。具体的な使用方法については、カメラとコンピュータの接続 をご参照ください。

  • 使用する前に、梱包内容を確認してください。さらに、カメラが機能し、付属品がそろっているかを確認してください。

各部名称と機能

diagram
上記の画像は参照のみを目的としています。

No.

名称

機能

DC 24V 電源ポート

1: GND

2: GND

3: 24V DC

4: 24V DC

ETH ポート

1: MD3_P

2: MD2_N

3: MD2_P

4: MD0_P

5: MD1_P

6: MD0_N

7: MD3_N

8: MD1_N

PW Rインジケーター

オフ:電源に接続されていない

緑色点灯:正常電圧

黄色点灯:異常電圧、ただしシステムは動作している

赤色点灯:異常電圧で使用できない

LINK インジケーター

オフ:ネットワークに接続されていない

緑色点滅:データ転送中

緑色点灯:データは転送されていない

SYS インジケーター

オフ:システム未起動

赤色点灯:システム起動中

緑色点滅:システムが正常に動作している

黄色点滅:エラーが発生したが、システムは動作している

赤色点滅:システムエラーで使用できない

SCAN インジケーター

常時点灯:撮影および処理が進行中

オフ:撮影は進行していない

カメラの取り付け

カメラを取り付ける時、技術仕様の寸法に基づいてネジ、ナットとレンチを用意してください。

L 字型アダプターを使用して取り付ける

下図に示すように、レンチを使用して 2 本のネジを締め、カメラを固定します。

mount camera bracket
  • カメラの出荷時に、L 字型アダプターがカメラの背面に取り付けられます。

カメラのねじ穴に取り付ける

下図に示すように、カメラを取り付けるには、レンチを使用してネジを順番に仮締めしてから締め付けます。

mount threaded holes
  • 取り付ける前にレンチを使用して L 字型アダプターを取り外してください。

カメラとコンピュータの接続

  • 接続するときは、最後に電源を入れてください。接続が完了すると、PWR インジケーターが常時点灯します。インジケーターがに異常が生じた場合、直ちにスタッフにご連絡ください。

  • ナットを締めるため、16 N·m の締め付けトルクを推奨します。

  • DIN レール式電源または DIN レール式電源またはDIN レール式電源を接続するレールを、確実に接地する必要があります。レール電源が複数ある場合は、一定の距離を置いて設置する必要があります。

  • カメラをロボットアームまたはその他の移動装置に取り付ける場合、引っ張ることでケーブルやプラグの欠損を防ぐためにカメラに接続する DC 電源コードとネットワークケーブルを適切に固定してください。

ネットワークケーブル

下図に示すように、ネットワークケーブルの航空コネクタプラグ (M12-A) をカメラの ETH ポートに挿入し、RJ45 コネクタをコンピュータのネットワークポートに差し込みます。

DC 電源コード

下図に示すように、DC 電源コードの航空コネクタプラグをカメラの DC 24V 電源ポートに差し込みます。

connect the camera

接続:

power cable connection
  1. 航空コネクタの突起を対応する穴に挿入します。

  2. 固定ナットをしっかり締めます。ナットを締めた後、約 2mm の隙間があります。

DIN レール電源

din rail connection

DIN レール電源コードを接続する場合は、上図に示すように、対応する入出力電圧端子にプラグを接続する必要があります。

  • AC電源ケーブルには、L、N、PE(pe)の 3つの接続プラグがあります。

  • DC 電源コード(24V)には、+V、 -V 、PE(pe)の 3つの接続プラグがあります。

icon warning 警告

DIN レール電源の接地端子は必ず接地してください。DIN レール電源は配電ボックス内に設置して使用してください。

複数のカメラまたは複数のコンピュータに接続する必要がある場合、スイッチ経由で接続することができます。

技術仕様

製品名

Mech-Eye 産業用 3D カメラ

型番

DEEP

カメラ稼働距離範囲

1200~3500mm

視野(近)

1200 × 1000mm @ 1.2m

視野(遠)

3500 × 2800mm @ 3.5m

深度画像の解像度

2048 × 1536 / 1024 × 768

RGB 解像度

2000 × 1500

Z 方向一点繰り返し精度(σ)(1)

1.0mm @ 3m

VDI/VDE 測定精度(2)

3.0mm @ 3m

撮影時間

0.5~0.9s

重量

約 2.4kg

基線長

約 300mm

カメラの寸法

約 366 × 77 × 92mm

光源

赤色レーザー(638nm、クラス 2)

稼働温度範囲

-10~45°C

通信インターフェイス

ギガビットイーサネット

入力

24V DC、3.75A

安全と電磁両立性

CE/FCC/VCCI/UKCA/KC

保護等級(3)

IP65

放熱

自然冷却

(1) ある点の Z 値を 100 回測定したときの値のバラつきです。セラミックプレートを対象とします。

(2) VDI/VDE 2634 Part II に基づいています。

(3) IEC 60529 に基づいています。その内、6 は防塵等級で 5 は防水等級です。

空間解像度

spatial resolution deep

Z 方向一点繰り返し精度

point z value repeatability deep

カメラの寸法

単位:mm

dimensions deep

メンテナンス

清掃

本機を清掃するとき、ほこりとくずを吹き飛ばしてから、柔らかくてきれいな布でほこりを拭いてください。レンズの汚れを落とすには、傷をつけないようにレンズクリーナー液(ガラスクリーナー)を染みこませた糸くずの出ない柔らかい布で優しく拭き取ります。

icon warning 警告

  • アルコール、ガソリン、灯油またはその他の腐食性、揮発性溶剤はカメラの外観と内部構造に損傷を与える可能性があるので使用しないでください。

  • 洗浄ガンまたはパイプで洗い流さないでください。水の侵入により、機能が損傷したり、火災や爆発の危険が生じる可能性があります。水の侵入によ損害と損傷は、保証の対象外となります。

保管

本製品は保護等級 IP65 で、ほこり侵入を防止できるのでカメラの機能を確保します。カメラを水没させる、あるいは湿度が高い環境で保管や設置をすると故障する可能性があります。内部の装置に錆ができたら取り返しのつかない損傷が生じます。使用しない時は、室内の乾燥した風通しの良い場所に保管してください。雨や雪などによる浸水から損傷が生じるので、長時間に室外で放置しないでください。

icon warning 警告

  • 保管する前に、火事を防ぐために電源アダプターを切断してください。

  • レンズを太陽又は他の強い光源に長時間に向けないでください。強い光は、画像センサーに損傷を与え、写真に白いぼかしを引き起こす可能性があります。


icon warning人が死亡またはけがを負う可能性がある内容を示します。

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