1. 로봇 모델 구성 및 실제 로봇 연결

프로젝트 빌드의 첫 번째 단계는 프로젝트를 생성하고 저장하고 리얼 로봇을 연결하는 것입니다.

주의

Mech-Viz V1.6.0 버전은 메인스트림 브랜드 로봇 모델만 지원하며 다른 로봇 모델은 온라인 로봇 라이브러리 에서 다운로드하고 소프트웨어로 도입할 수 있습니다.

  1. 이 예시에서 사용되는 로봇 모델은 UR_3입니다. 소프트웨어에 이 로봇 모델이 없으므로 로봇 파일을 먼저 다운로드하여 소프트웨어로 도입하고 로봇 라이브러리에서 선택해야 합니다. 아래 그림과 같습니다.

    ../../../_images/robot_project11.png
    ① 로봇 패널로 들어갑니다.
    ② 로봇 라이브러리 를 클릭합니다.
    ③ 로봇 모델을 검색합니다.
    ④ 로봇을 선택합니다.

  2. 파일 ‣ 프로젝트를 저장하기 를 순서대로 클릭하여 프로젝트를 로컬에 저장합니다.

    ../../../_images/robot_project21.png

  3. 툴바의 icon_robot 을 선택하십시오.

  4. Mech-Center 메인 인터페이스에서 icon_robot1 을 클릭합니다.

  5. Mech-Center 인터페이스의 오른쪽에 있는 로그 표시줄에 로봇 서버가 로봇에 연결되었습니다. 메시지가 표시되고 동시에 icon_robot2 가 서비스 상태 표시줄에 표시될 때까지 기다리십시오. 이는 리얼 로봇이 성공적으로 연결되었음을 의미합니다.

주의

후속 구성 과정에서 데이터 손실을 방지하기 위해 언제든지 프로젝트 저장에 주의하십시오.