5. 충돌 감지 구성¶

로봇이 상자 또는 기타 장애물과 충돌하는 것을 방지하고 프로그램의 중단 없는 작동을 보장하려면 사용자가 충돌 감지 구성을 완료해야 합니다.

이 예시에서 사용자는 별도의 충돌 감지를 켜지 않고도 소프트웨어의 기본 감지를 사용하여 가장 간단한 응용 프로그램을 만족시킬 수 있습니다.

소프트웨어 기본 감지는 다음과 같은 내용들이 있습니다.