“금속 부품 로드&언로드“ 시나리오에서 자주 사용되는 스텝¶

포인트를 필터링하기

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포인트 클라우드 클러스터링

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포인트 클라우드를 합치기

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포즈 좌표축의 방향을 뒤집기

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2D 방법으로 포인트 클라우드의 에지를 추정하기

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3D 방법을 사용하여 포인트 클라우드의 에지를 예측하기

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3D 포즈를 배열하기

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포인트 클라우드 및 포즈를 표시하기

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