Mech-Vision 퀵 스타트

Mech-Vision은 메크마인드 로보틱스에서 자체 연구&개발한 차세대 머신비전 소프트웨어 로써 완전한 그래픽 인터페이스를 통해 무작위로 쌓여있는 물체 피킹, 고정밀 위치 지정, 조립, 산업 검사/측정, 자동 경로 생성 등과 같은 첨단 기술을 지닌 머신비전 애플리케이션을 코드를 작성하지 않고도 완성할 수 있습니다.

힌트

• 포인트 클라우드 ：데이터 표면 특징을 포함하는 포인트의 집합입니다.

• 포즈 ：로봇에게 피킹 위치 및 방향 정보를 제공하는 것입니다.

전형적인 응용 시나리오

다양한 응용 시나리오에서 Mech-Vision를 사용하여 다른 문제를 해결할 수 있습니다.

디팔레타이징 밀착하게 붙여 있는 상자에서 각 상자의 위치를 정확하게 분할하고 포즈를 계산하여 로봇 피킹에 도움이 됩니다.

부품 로드&언로드 무작위로 배치된 부품에서 피킹 가능한 부품을 실별하고 포즈를 계산하여 로봇 피킹에 도움이 됩니다.

임의의 물체 피킹 모양, 크기 및 색깔이 다양한 물체를 인식하고 포즈를 계산하여 로봇 피킹에 도움이 됩니다.

고정밀도 위치 지정 물체의 포즈를 정확하게 획득하고 로봇에게 물체의 정확한 위치 정보를 제공합니다.

위에서 언급한 전형적인 응용 시나리오를 기반으로 Mech-Vision이 샘플 프로젝트를 제공합니다. 샘플 프로젝트에서 다양한 전형적인 프로젝트에 적용되는 이미지 데이터, 모델 파일을 포함하여 최적의 파라미터가 설정되어 있어 카메라가 없는 경우에도 샘플 포로젝트를 원클릭으로 실행할 수 있습니다.

샘플 프로젝트를 실행하는 과정에서 사용자가 스텝의 기능과 실행 효과를 확인할 수 있으므로 샘플 프로젝트를 통해 Mech-Vision을 신속히 이해할 수 있습니다 .