샘플 프로젝트로 Mech-Vision 배우기

Mech-Vision은 업계의 일반적인 사례에 대해 “원키 실행” 할 수 있는 샘플 프로젝트를 제공하며, 사용자는 샘플 프로젝트를 실행하여 스텝의 기능 및 작동 효과를 빠르게 이해할 수 있습니다.

샘플 프로젝트 보기

Mech-Vision 메뉴 바에서 파일 ‣ 샘플 프로젝트 보기 를 클릭하여 샘플 프로젝트 선택 인터페이스를 엽니다.

아래 그림과 같이 열려 있는 샘플 프로젝트 선택 인터페이스에서 샘플 프로젝트를 볼 수 있습니다.

샘플 프로젝트에 대해 알아보기

Mech-Vision은 4가지 유형의 샘플 프로젝트를 제공합니다. 디팔레타이징, 부품 로드 & 언로드, 고정밀 위치 지정, 핵심 기능, 샘플 프로젝트에 대한 설명은 아래 표와 같습니다.

프로젝트 유형		설명	이미지 예시
디팔레타이징	치수가 다양한 종이 상자	이 프로젝트는 치수가 다양한 종이 상자를 디팔레타이징하기 위한 비전 프로세스를 보여줍니다.
	치수가 동일한 종이 상자(치수를 입력해야 함)	이 프로젝트는 치수가 동일한 종이 상자를 디팔레타이징하기 위한 비전 프로세스를 보여줍니다.
	치수가 동일한 종이 상자(치수를 입력하지 않음)	이 프로젝트는 치수가 동일한 종이 상자를 디팔레타이징하기 위한 비전 프로세스를 보여줍니다.
	마대	이 프로젝트는 치수가 동일한 마대를 디팔레타이징하기 위한 비전 프로세스를 보여줍니다.
부품 로드&언로드	대형 비 평면 부품	이 프로젝트는 부품 로드&언로드의 디팔레타이징을 하기 위한 비전 프로세스를 보여줍니다. 샘플 프로젝트 데이터는 크랭크 축에서 가져왔습니다.
	소형 비 평면 부품	이 프로젝트는 부품 로드&언로드의 디팔레타이징을 하기 위한 비전 프로세스를 보여줍니다. 샘플 프로젝트 데이터는 체인 링크에서 가져왔습니다.
	적층된 평면 부품	이 프로젝트는 부품 로드&언로드의 디팔레타이징을 하기 위한 비전 프로세스를 보여줍니다. 샘플 프로젝트 데이터는 적층된 강판에서 가져왔습니다.
	브레이크 디스크	이 프로젝트는 브레이크 디스크의 인식 및 위치 지정을 위한 비전 프로세스를 보여줍니다. 샘플 프로젝트 데이터는 브레이크 디스크에서 획득했습니다.
고정밀 위치 지정	고정밀 위치 지정	이 프로젝트는 브레이크 디스크의 구멍을 로케이팅하기 위한 비전 프로세스를 보여줍니다. 샘플 프로젝트 데이터는 브레이크 디스크에서 가져왔습니다.
측정	2D 측정	이 프로젝트는 치수 측정에 사용되는 비전 처리 과정을 보여줍니다. 샘플 데이터는 금속 래치(어떤 금속 부품)에 관한 것입니다.
	높이 차이 측정	이 프로젝트는 높이 차이 측정에 사용되는 비전 처리 과정을 보여줍니다. 샘플 데이터는 RJ45 커넥터에 관한 것입니다.
핵심 기능	3D 매칭	이 프로젝트는 부품의 포인트 클라우드 모델을 생성하는 방법 및 "3D 매칭" 과 관련된 스텝을 통해 부품 위치를 지정하는 과정을 보여줍니다.

샘플 프로젝트에는 다음과 같은 특징이 있습니다.

• 프로젝트와 그 스텝은 대표적인 것이며 사용된 이미지는 작업 현장에서 수집한 것입니다.

• 이미지 데이터와 모델 파일이 비교적 작고 프로젝트가 단순합니다.

• 최적의 파라미터 구성, 실행 속도가 빠릅니다.

• 스텝 배열이 깔끔하게 정리되어 연결되어 있습니다.

샘플 프로젝트 실행하기

1. 열린 샘플 프로젝트 보기 인터페이스에서 샘플 프로젝트 유형을 차례로 선택한 후 프로젝트 열기 를 클릭하여 샘플 프로젝트를 엽니다.

   

2. 샘플 프로젝트를 연 후 실행 버튼을 클릭하여 샘플 프로젝트를 실행합니다.

   

   힌트

   프로젝트 실행 중 각 스텝의 출력 결과를 실시간으로 확인하려면 샘플 프로젝트를 실행하기 전에 프로젝트 툴바에서 디버그 출력 을 선택해야 합니다. 다음으로 디버그 출력 결과를 실시간으로 확인하려고 하는 스텝의 버튼을 켜서 상태로 전환합니다.

   

3. 샘플 프로젝트를 실행한 후 스텝 간 연결을 더블 클릭하면 디버그 출력 창에서 각 스텝의 실행 결과를 볼 수 있습니다.

   

4. 위 내용을 모두 파악한 후 Mech-Vision의 더 많은 사용 방법에 대해 알아보려면 Mech-Vision 프로젝트 작업 기초 내용을 참조하십시오.