3D 방법을 사용하여 포인트 클라우드의 에지를 예측하기

기능 설명

3D 포인트 클라우드의 에지를 추출합니다.

응용 시나리오

일반적으로 포인트 클라우드의 에지를 통해 매칭하는 데만 사용되고 모든 포인트를 사용하는 것보다 매칭 속도가 더 빠릅니다.

입력 및 출력