“디팔레타이징“ 시나리오에서 자주 사용되는 스텝¶

뎁스맵 중에 가장 높은 구역을 획득하기

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3D ROI 내의 포인트 클라우드를 추출하기

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2D ROI 내의 이미지를 조정하기

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인스턴스 세그멘테이션

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물체 사이즈 읽기

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뎁스맵 3D ROI 외의 구역을 무효로 설정하기

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마스크 외의 다각형을 제거하기

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