뎁스맵 3D ROI 외의 구역을 무효로 설정하기

기능 설명

뎁스 맵에 ROI를 설정합니다.ROI 외의 픽셀은 0으로 설정될 것입니다.

응용 시나리오

배경과 다른 구역의 간섭을 피하기 위해 이 스텝을 사용하여 원시 뎁스 맵에 있는 목표 구역을 추출합니다.보통 뎁스맵을 분할하기 、 뎁스맵 중에 가장 높은 구역을 획득하기 、 마스크 이미지를 합치기 등 스텝과 같이 사용됩니다.

입력 및 출력

파라미터 설명

3D ROI설정

3D ROI

설명: 3D ROI의 값을 선택한 후 를 클릭해 목표 영역 설정 팝업창으로 들어갑니다. 그림1 과 같습니다.목표 영역을 편집하려면 Ctrl 키를 누르고 마우스로 녹색 네모난 틀이나 전체 틀을 드래그합니다.편집이 완료된 후 확인 을 클릭하시면 됩니다. 자세한 설정을 원하시면 3D ROI 설정 프로세스 을 참고하세요.

그림1 목표 영역 설정

뎁스맵에 관심 있는 영역의 캡처를 완료하면 뎁스맵 관심 밖에 있는 픽셀은 0으로 설정됩니다.

그림2는 입력 뎁스맵， 그림3은 캡처 후의 뎁스맵, 종이 상자 주변 무효 정보는 필터링 됩니다.

그림2 입력 뎁스맵

그림3 캡처 후의 뎁스맵

역치 설정

ROI안의 최소 포인트 수

설명: 3D ROI 중 포인트 수의 역치. 만약 포인트 수가 역치보다 작으면 경고 메시지가 표시될 것입니다. 그림4 와 같습니다. 실제 프로젝트에 근거하여 포인트 클라우드의 수요에 역치를 설정하세요.

그림4 경고 메시지