뎁스맵을 분할하기

기능 설명

정해진 규칙에 따라 뎁스 맵을 분할하여 규칙에 부합한 구역을 출력합니다.

응용 시나리오

통용되는 뎁스 맵 처리 스텝입니다.보통 뎁스맵 3D ROI 외의 구역을 무효로 설정하기 、 뎁스맵 중에 가장 높은 구역을 획득하기 、 마스크 이미지를 합치기 등 스텝과 같이 사용됩니다.

입력 및 출력

파라미터 설명

플러드 역치(floodThreshold）

설명: 이 파라미터는 뎁스 분할 과정에서 뎁스 차의 허용도의 크기를 제어하기 위해 사용되며 단위는 mm입니다. 크게 조정하면 인접 영역의 뎁스 차이가 클 때 같은 깊이의 영역으로 분할하고, 작게 조정하면 인접 영역의 뎁스 차이가 적을 때 다른 뎁스의 영역으로 구별합니다.

기본값: 7

권장값: 실제 상황에 근거하여 설정합니다.

플러드 최소 영역（floodMinArea）

설명: 이 파라미터는 뎁스 분할 결과 표시되는 최소 영역 크기를 제어하기 위해 사용됩니다. 단위는 픽셀입니다.크게 조정하면 분할된 결과의 픽셀 수가 이 값보다 작은 영역이 필터링되어 더 이상 표시되지 않습니다. 작게 조정하면 분할된 결과의 픽셀 수가 적은 영역도 표시됩니다.

기본값: 1500

권장값: 실제 상황에 근거하여 설정합니다.

뎁스 맵 관심 영역 파일 경로（depthRoiPath）

사용 조건: 이 경로가 비어 있을 때 전체 뎁스 맵을 처리합니다. 이 경로가 존재할 때 ROI 영역을 댑스 맵 분할하여 파일 경로나 이름이 바뀐 다음에 이 Step을 호출하면 파일을 다시 읽어옵니다.

기본값: depth_roi.json

권장값: ROI 영역 파일이 위치한 위치의 전 경로 또는 상대 경로입니다.파일 접미사: .json