뎁스맵 중에 가장 높은 구역을 획득하기¶
기능 설명
획득한 뎁스 맵과 마스크 리스트로 이미지를 여러 구역으로 나눕니다.카메라와 가장 가까이 있는 구역은 보류되고 나머지 구역은 버려질 것입니다.
응용 시나리오
보통 종이 상자 디팔레타이징 시나리오에 응용됩니다.이 스텝을 통해 가장 높은 층에 있는 물체를 인식할 수 있습니다. 보통 뎁스맵 3D ROI 외의 구역을 무효로 설정하기 、 마스크 이미지를 합치기 、 뎁스맵을 분할하기 등 스텝과 같이 사용됩니다.
입력 및 출력
파라미터 설명
- 층 높이